精确三维数据测量的双目视觉系统优化设计

针对绝缘斗臂车空间机械臂中的双目视觉系统,文章研究了视觉系统中两个全景相机参数的最优设计和标定问题,构造了对系统中摄像机位置、方向和镜面形状等因素进行优化配置后的模型,以获得更高的三维数据测量精度。为了构造最佳视觉系统配置,根据数据计算过程中的误差传播分析、图像像素量化精度和角度分辨率变化,推导了三维测量误差模型的解析公式。然后,将该公式用于框架优化中,能够针对不同形状的系统设置环境找到最佳系统配置。对于具有长方体三维测量区域和相机放置区域的常规情况,利用所提出的解析公式推导其系统配置的次优解,并证明了该次优解的精度趋近于其最优解。最后,仿真和实际应用案例的实验结果表明了所提出方法可有效提高双目测距的准确性与鲁棒性,且运行速度较快。     

燃烧器管理系统(BMS)的应用与研究

以九江发电厂三期 2× 35 0MW机组的BMS为例 ,介绍了BMS的概念、设计功能及要求。在机组调试过程中 ,对系统设备与控制系统接口以及运行方式方面存在的大量问题 ,提出了严谨而又精准的改进方案 ,并在业主与外方技术代表认同下得到实施 ,为机组的安全、稳定、经济运行奠定了良好的技术基础。     

国际新闻

三菱发布MR-J4伺服运动控制器近日,三菱电机自动化公司推出MR-J4系列伺服电机、伺服放大器和运动控制器。MR-J4具有2500Hz的频率响应速度时间,从而将建立时间减少到不到两毫秒(msec),为机器制造商和最终用户提供最高的机器性能和最大的吞吐量。MR-J4提供了用于改进操作人员安全性的功能。模块化架构提供了一个冗余的双通道STO(安全转矩关闭)输入作为所有MR-J4放大器的标配,一个可选模块提供符合EN61800-5-2标准的SS1(安全停止)输入。系统配置也支持SIL2(EN62061)和PLD(EN13849-1)。除了MR-J4A(模拟/脉冲序列)和MR-J4B(SSCNETIII/H运动网络)两种型号,MR-J4还包括两个用于两轴或三轴运放的其他版本。http://www.automation.com     

智能变电站二次系统集成测试工作浅析

随着电子式互感器和IEC61850标准在智能变电站的广泛应用,实现变电站二次系统信息交换和传输数字化、网络化的同时,也使智能变电站与传统变电站的建设模式发生了根本变化,工厂内变电站二次系统集成联调及测试成为智能变电站建设过程中的重要环节之一。结合IEC61850标准和国内外电力行业相关标准所规定的智能变电站系统配置过程及作者在实际联调工作中的经验,对智能变电站集成测试的目的、流程和存在问题等进行分析,并给出改进建议。     

计算机广域网络的设计及实施

介绍了江西铜业公司计算机广域网络采用的层次化设计。它根据公司业务的划分及需求，利用公司内部的微波通信网及有线电视网，结合光纤技术及路由器技术，采用TCP／IP网络协议，实现全公司内部高速广域网络的互接，并实现与国际互联网的连接。江西铜业公司计算机广域网络建设的实践表明，该网络设计方案充分利用了公司原有资源，考虑了网络系统配置的性价比和可扩充性，满足了公司的应用需求。     

Rogowski线圈电子式电流互感器实时仿真模型

基于电力系统实时数字仿真系统（RTDS）,研究并建立了Rogowski线圈电子式互感器的数值仿真模型和通信模型。建立了Rogowski线圈等值电路、数字积分器、重采样以及相位补偿等环节的数学模型,利用GTNET,依据IEC61850-9-2标准实现了采样值的编码与发送;根据IEC61850标准,利用采样值虚拟端子的概念建立了该电子式互感器的通信模型;开发了系统配置器以完成RTDS与实际保护、测控装置之间的可视化的数据流配置。闭环测试结果表明,提出并实现的电子式电流互感器实时仿真模型有利于提高数字化变电站系     

生产线控制系统的选择和配置

介绍了选择一套系统及对该系统进行配置的方法步骤,并以一条生产线控制系统作为例证.     

设定Windows启动方式

简单地键入“msconfig”运行即可打开系统配置程序,该程序曾经是WindOWS系统的一个隐藏工具,而现如今已经是众所周知的系统设置管理程序之一,并且其重要性在Windows8中丝毫不减：     

DP-851单片机普及板原理及应用设计

在工业应用中以单片机为核心,对其某些方面的功能加以扩展,共同组成一个单片机系统.