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李勇 《控制工程(北京)》1997,(5):1-6
本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体+挠性梁+刚性端质量”的航天器,并假定它在一平面内作大角度旋转运动,本文利用Hamilton原理,建立了系统的非线性无穷维动力学模型,在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下,设计了一种线性反馈控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。 相似文献
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本文就利用诸如蛋白石这样的疏松多孔矿料同灰土构成的混合料,在路面结构中表现出的独特有效的抗冻作用机理作了深入分析,并结合足尺试验数据加以验证。阐述了所谓多孔板体结构的概念、机制和材料组成要求。 相似文献
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描述了生殖母细胞的切断技术;探讨了甜菜花枝消毒的最佳方法;研究了培养基对愈伤组织形成诱导的影响。 相似文献
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向广大读者推荐一种一新的二流体加湿降温喷头。对二流体加湿降温喷头喷雾加湿的作用原理,优点作了扼要的陈述,并与摇头喷加湿、中央空调湿作了对比;为毛纺、化纤、丝织、针织、棉纺等行业提供一种改进型国产加湿降温喷头,对改善企业的生产环境,提高产质量、节能降耗、降低运行费用、降低成本都具有重要意义。 相似文献
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综采工作面底板破坏深度的研究 总被引:9,自引:0,他引:9
在地应力观测的基础上,采用理论计算和有限元模拟相结合的方法,计算了显德汪煤矿9z煤层底板破坏深度,得到了煤层底板最大破坏深度计算公式。 相似文献
78.
79.
针对PVC-U双壁波纹井管的材料和结构特点,考虑成井工艺和运行时间的影响,分析了其环向破坏模式及承载力,分析表明,其危险工况是管外在封填中或封填后短时间内,表现为环向失稳破坏;其承载力的影响因素,一方面是材料的机械强度和管材的截面尺寸,另一方面是井管周围滤料的密实程度和成井工艺,文中还出两种典型荷载作用下其环向承载力计算公式。 相似文献
80.
面板坝接缝不锈钢波纹状止水片试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
1的自混凝土面板堆石坝(简称面板坝)具有工期短、投资省、施工方便、安全可靠等诸多优点,因而被世界各国广泛采用,目前的发展趋势是建200~300m高坝.面板坝在水库蓄水过程中,周边缝的止水结构要承受趾板和面板间相对较大的三向变位,容易遭到破坏,形成面板坝防渗体结构中的主渗漏通道.面板坝周边缝一般采用三道止水结构,即由底部钢片止水,中间塑料或橡胶止水及顶部加盖保护的柔性填料组成,这种止水结构已在国内外一些面板坝工程中得到应用.面板坝三道止水结构所存在的不足之处,文献【1]做了详细的分析.铜片作为最基本的止水… 相似文献