一种基于跟踪微分器的智能车辆加速度闭环控制方法

为了满足智能车辆进行L3及以上级别智能驾驶的需求,文章开发了一种基于跟踪微分器的加速度闭环控制方法.该方法采用跟踪微分器对加速度进行辨识,并对加速度进行闭环控制.其上层控制器根据车辆的当前速度、目标速度以及加速或者减速的距离计算一个加速度指令,并通过CAN网络将该指令发送到加速度闭环控制器中,从而实现对智能车辆进行加速...     

机织革基布基本性能研究

文章以研究机织革基布的相关性能指标如厚度、拉伸性能、撕裂性能、顶破性能、透气性能为切入点,对机织革基布的主要性能进行较为全面的研究分析,探讨机织革基布性能的优化,并为生产提供一定的理论依据.     

用Dref 3摩擦纺多组分纬纱织造的织物的风格特征

研究分析了3种用Dref3摩擦纺多组分纬纱织造的平纹织物的风格特征。3种不同的纬纱是：芯皮均为粘纤;水溶性PVA作皮,粘胶无捻纱条作芯;PVA无捻纱条作芯,粘纤作皮。3种纱均在Dref3型摩擦纺机上按芯皮50／50比例纺成,经纱统一采用2合股纯棉纱线。将3种纱分别织成织物,然后用热水将PVA溶解去除。织物性能的测定结果：织物性能与组成织物的纱组分性能并不一致。无捻芯纱(溶掉PVA表皮)织物具有较高的拉伸强力、撕裂强力、折皱回复性和耐磨性;而空心纱(溶掉PVA作芯)织物具有丰满、蓬松的结构和良好的耐压缩性能。     

超细纤维PU革缝合撕裂强度影响因素的研究(续)

采用正交试验法研究了超细纤维PU革 ,在不同缝合工艺条件下制成试样的撕裂强度 ,结果表明 :对缝合效果要求不同时 ,影响皮革缝合撕裂强度各因素的显著性排列的顺序也不同。     

基于R软件优化绘制皮尔逊Ⅲ型频率曲线

皮尔逊Ⅲ型(P-Ⅲ型)频率曲线是水文分析过程常用的频率分析曲线。以某水文测站47年的年径流量实测资料,根据适线法和纵向离差平方和最小准则确定最优适线参数和频率分布曲线。利用R和Notepad++软件实现了水文频率计算、拟合和制图过程,并且在拟合过程中增加自动查找最优适线参数;最终输出经验频率、统计参数初值、最小纵向离差平方和及最优频率曲线。应用结果表明:运用R软件进行水文频率分析,可以快捷、高效地计算出不同分布参数和频率曲线的离差平方和,提高了拟合精度和工作效率,降低了水文频率计算的工作量,为水文频率曲线的优化绘制提供了一种新的实现方法。     

纵向轨枕激振频率分析

针对纵向轨枕在实际工程中的应用特点,纵向轨枕具有施工工艺简单、养护维修方便的优势。为提高纵向轨枕减振效果,通过在纵向轨枕上部增加不同粒径橡胶混凝土盖板,借助软件模拟得出新型纵向轨枕轨道系统。对新型纵向轨枕轨道系统进行激振频率与传入地基力分析,进一步总结优化后新型纵向轨枕对减振有利,具有广阔的应用前景。     

提高输电线路抗冰灾能力的探讨

介绍了2008年1月中旬以来,我国南方地区大范围的低温雨雪冰冻灾害性天气对输电线路的破坏情况,结合覆冰的形成及特点,分析这次冰灾的原因,根据"避"、"抗"、"融"、"改"、"防"5字综合技术措施,提出了防范冰灾的具体措施.     

矿带式输送机胶带纵向撕裂保护系统的应用

文章针对胶带纵向撕裂保护系统应用的具体情况对相关问题进行分析和论述,希望可以更好的发挥系统作用与价值,以推进我国煤矿事业的发展和进步。     

模拟电路性能退化型故障诊断方法研究

为了研究线性模拟电路的性能退化型故障诊断问题,通过构造比较电路,提出了一种基于节点电压灵敏度分析的故障字典建立方法,并结合网络撕裂法实现了多个故障元件的定位和故障参数的辨识。测量可及测试点的电压,计算原电路和比较电路的电压增量之比即可定位故障元件,求解节点电压增量方程可得到故障元件的参数漂移量。仿真结果表明,故障参数辨识的平均误差为7.76%,验证了本方法的有效性。     

弯道对植被群河道水流结构影响的试验研究北大核心CSCD

为了解弯道对含植被群河道水流结构的影响,本文在180°U型弯道水槽中进行试验,采用圆形竹筷模拟低密度植被群,圆柱体模拟高密度植被群,运用声学多普勒流速仪测量三维流速,不同密度植被群放置于水槽相同位置,对比分析弯道的影响。试验结果发现,植被群上游调整长度及其稳定尾流区长度受弯道影响发生了明显调整,植被群密度的影响仅作用于植被群尾流结构,包括其中垂向湍动能的差异。植被群后出现植被群直径尺度的涡,使纵向湍动能分布出现波峰,峰值大小受弯道影响;植被群在弯道中所处位置越后,峰值越小。湍流谱分析中验证了此现象,并发现弯道作用使得植被群后小尺度涡增多,从而使得植被群后较小湍动能峰值的大小不随植被群放置位置改变。