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美国陆军快速装备部队(REF)正在测试一种新研制的小型无人地面车。该车被称为"沙蚤"(SandFlea),是一种跳跃式机器人,由美国国防高级研究计划局(DARPA)联合波士顿动力公司共同研制。该车呈鞋盒状,车重约4.5kg,通常采用4轮行驶,但也能垂直跳跃,高度达9m,能独立越过壕沟和障碍。该车装备了1部摄像机和操作控制  相似文献   
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对酒鬼酒翻醅的生产工艺进行了研究,大曲与糖化料预先配合,加入适量活性干酵母的技术措施,大幅度地提高了酒鬼酒翻醅后出酒率。  相似文献   
57.
水流冲泻质挟沙机理探讨   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文探讨了水流对冲泻质的挟沙机理。文中分析了床面附近区域内水流对泥沙颗粒的各种升力作用,发现湍流猝发喷射和清扫带动细颗粒脉动时.对颗粒可产生一个平均向上的升力效应.此升力可能大于细颗粒水下重量从而在近壁区形成滑垂线上浓下稀、具有正的梯度的浓度分布,这是床面上基本没有冲泻质泥沙时水流却能挟带一定数量某粒径细颗粒泥沙的报本原因.是与水流对床沙质挟沙机理的主要区别。  相似文献   
58.
明槽水流的非均匀沙挟沙力研究   总被引:16,自引:4,他引:16  
王士强  陈骥  惠遇甲 《水利学报》1998,29(1):0001-0010
本文从床沙、推移质及悬移质互相交换、衔接的物理图形出发,在力学、随机及紊动扩散分析基础上,提出了颗粒跃移及推移质、悬移质和全沙统一的新的非均匀沙挟沙力公式。文中公布了新近试验取得的57组非均匀沙挟沙力水槽资料,分析提出了反映混合沙中粗细颗粒互相影响的系数的关系,提出了悬移层与推移层交界面高度及浓度预报新的初步关系.应用本文提出的挟沙力系列公式计算验证了大量天然河流及水槽实测分组和总挟沙力资料,计算与实际符合较好。  相似文献   
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ANX—3型皮囊式采样器是由黄委会水文局研制,南京水利水文自动化研究所技术设计,并按统一标准制造的有线控制采样器。适用于有拉偏索的缆道站在一次行车过程中用全断面混合法完成测深、测速、测沙输沙率的综合性水文仪器。 由于仪器采用有线控制夹断式电磁阀,水样不经阀体进入水样仓,因而不会发生磁阀卡阻等故障,使用可靠性较高。 江西省于都县峡山水文站使用贯芯钢丝绳,将无线控制缆道改为有线控制,效果良好。三年来的使用实践证明此法是可行的,为本仪器的推广使用开辟了新的途径。现发表峡山站的使用经验,供广大测站参考。  相似文献   
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从普兰店市天新试点小流域治理成果可以看出,该试点流域依据本地的自然特点,突出了以经济效益为中心,选择了以果树生产为支柱,采取了保水保土的工程措施,取得了高效、高产、优质的小流域治理成果,并由此推动了该市的水土保持工作的全面发展,为该市乃至大连地区水土保持工作产生了积极的推动作用.  相似文献   
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