磁光成像自适应卡尔曼滤波焊缝跟踪算法

焊缝跟踪是保证焊接质量的前提.针对0~0.05 mm的微间隙焊缝,研究一种色噪声环境下应用卡尔曼滤波实现焊缝跟踪的方法.通过对焊件施加磁场,利用法拉第磁旋光原理构成磁光传感器并获取焊缝磁光图像,提取焊缝中心位置构成状态向量,建立基于焊缝中心位置的系统状态方程与测量方程.针对系统过程噪声为色噪声,使用Sage自适应卡尔曼滤波,采用新息序列估计过程噪声协方差矩阵,准确预测焊缝中心位置.结果表明,根据自适应卡尔曼滤波方法能够有效提高焊缝跟踪精度.     

微量C，B对高铌TiAl合金显微组织与力学性能的影响

采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)等设备，以及拉伸和蠕变试验系统研究微量间隙元素C，B对高铌TiAl合金显微组织与力学性能的影响。微量B元素对高铌TiAl合金没有明显的强化作用，但是微量B元素在合金中以条状或点状的TiB2存在，TiB2细化了高铌TiAl合金原始片层团晶粒，对改善高铌TiAl合金片层组织的室温塑性有利。加微量C元素的高铌TiAl合金在长时间的蠕变过程中，大量Ti3AlC沉淀相的析出提高了高铌TiAl合金全片层组织蠕变抗力。     

进气行程与膨胀行程对气动微震造型机工作状况的影响

采用加速度测定法测出气动微震造型机在不同进气行程与膨胀行程下的工作状况,从而找出其最佳工作状况下的进气行程与膨胀行程的合理范围。在造型过程中,用压电加速度计、电荷放大器和峰值电压表测出造型机工作台获得的最大加速度。工作台获得最大加速度的状态即为最佳工作状态。     

厚壁管窄间隙全位置焊小电流自动接触引弧方法的应用研究

用全位置自动焊管机弧长自动控制系统的计算机硬件和执行机构 ,仅增加部分程序 ,设计了采用小电流接触引弧法的自动引弧系统 ,钨极烧损和焊缝夹钨远小于普通的接触引弧方式 ,引弧成功率很高。     

窄间隙焊接温度场的数据采集与分析

介绍了使用Visual Basic和MATCOM开发数据采集分析系统，该系统具有界面友好，开发简单，数据分析功能强大，能够做到实时的复杂的数据分析和易于实现数据挖掘等特点，并使用该系统对窄间隙焊接温度场进行了数据采集与分析，证明该系统是数据采集系统及其它系统设计的一种较理想的选择。     

高温厚壁管孔与轴内件的间隙装配配合

介绍了高温厚壁管的径向位移内件膨胀量的计算以及高温管孔与内件轴间隙的装配配合；并给出了计算实例。     

转动摆杆机构的研究

从运动学、静力学的角度分析了转动摆杆机构的传动原理、各构件参数间相互关 系和受力情况,给出机构各参数的设计公式及摆杆最大摆角的确定方法。     

新型阀值比较法实现电火花放电状态检测

对检测电火花放电状态的阀值比较法作了改进。利用可变频脉冲发生器、光电耦合器和F/V转换器组成输出通道,设定阀值;检测结果由光电耦合器隔离输入;阀值设定精确、随意、抗干扰能力强,适用于电火花加工数控系统中放电状态检测的实现。     

含间隙机构动力学研究若干问题

综合评述了含间隙机构的动力学建模方法、求解方法及其近几年在非线性动力学领域的发展,以及此类机构在控制方面的主要研究成果,同时本文对含间隙机构的未知领域提出了展望,提出了未来研究的主要方向。     

间隙曲柄滑块机构运动误差分析的模拟实验修正法

利用蒙特卡洛方法通过计算机进行模拟实验,采用多元线性回归方法建立曲柄滑块实验机构各运动副间隙的误差传系数回归方程,进而通过修正系数,得到尺寸型与实验机构相同的实际机构的误差传递系数回归方程。当尺寸型变化时,通过模拟实验得到曲柄相对尺寸对误差传递系数影响的回归方程和尺寸型对机构输出运动标准差影响的曲线。