基于智能混合算法的织物自动配色方案优化设计

为了提高织物自动配色的通用性和精确性,建立了以成本最优为目标的自动配色数学模型.针对染色过程多约束条件的特点和传统遗传算法存在的缺陷,提出了一种基于智能混合算法求解自动配色方案的优化方法.首先利用正交实验设计法、自适应适值函数调整以及适值相似度判别策略等措施对遗传算法进行了改进,然后融入具有较强局部搜索能力的模拟退火算法进行进一步迭代优化,最终实现了自动配色方案的优化设计.分别运用传统遗传算法和智能混合算法对自动配色模型进行仿真和实测,结果表明:智能混合算法改善了全局寻优能力、收敛速度和稳定性,且在保证配色质量的条件下,生产成本较之传统遗传算法的优化成本降低了1.7%以上,具有较好的工程实用价值.     

农村某县电网电压质量管理措施

介绍了通过供电电压自动采集系统的运用,实时监控电网低电压、超负荷等异常情况.结合某县供电公司农网电压管控实例,采取改进的九区图控制策略等无功调节控制手段,制订三级联调、安装新型电压调节稳定装置等各种合理整改措施,以有效提升居民客户端供电电压质量和供电优质服务水平.     

柴油机自动减压起动装置的有限元分析

分析了柴油机自动减压装置的工作原理,针对在潍柴WP10型柴油机上加装的减压装置,利用Solidworks Simulation对压板进行了静力分析,找出了应力最大的部位和最大值,并按照Von Mises准则,判别压板满足刚度要求。     

基于三体船技术的海面垃圾回收船

经济社会的发展,给海洋生态文明带来了严峻挑战.大量海洋垃圾挑战海洋生态环境、威胁海洋生物生存,危害船只航行安全.基于海洋垃圾清理的理念、现状和处理手段,本文在主动收集海洋垃圾处理方面,设计了一艘基于物联网和自动控制技术的新型海面垃圾回收机器——三体垃圾回收船,通过人机共融的垃圾识别技术能够定位垃圾区域、定位工作区间、回收并无害化处理海面垃圾.本设计试图突破现有的处理技术手段和方式,以解决海洋垃圾处理问题,保护海洋生态环境,保障船舶航行安全,从而为海洋生态文明建设献策献力.     

基于压力传感器构造自动控制系统研究

在科学技术水平不断提高背景下,也日益提升传感器领域相关技术的成熟程度,而运用计算机技术后,自动控制领域中进入了传感器,使传感器的发展势头更加良好.通过自动控制技术的应用,压力传感器的工作效率可明显提升.本文在介绍压力传感器的基础上,分析了较为典型的自动控制系统,以促进压力传感器自动控制更为良好的发展.     

外槽数控加工工艺方法探讨

在数控加工中槽形轮廓是最基本的,技术要领难掌握的要素,是数控竞赛的必考内容.本文作者一直从事数控竞赛训练培训工作.本文以CAXA数控车加工软件和数控车西门子828D操作系统为载体,结合自身总结的加工经验,探讨外槽加工的工艺以及控制尺寸精度的方法.     

浅谈雷达数字电路板的故障诊断方法

随着各国雷达技术的成熟,雷达在国家安全、军事设备、气象侦测都发挥着越来越重要的作用,如最近的韩国末段高空区域防御系统,我国最新的战场侦测雷达列装,都是雷达的运用.雷达技术依托电子设施进行工作,总所周知,电子设施在使用中要进行,保护、维修,才能延长使用年限,发挥好作用.在大规模集成电路与电子计算机的使用中,雷达数字电路板极易出现故障而导致对设备的使用产生阻碍,本文将从雷达数字电路板的故障诊断系统进行研究,希望对雷达数字电路板的自动测试设备有所帮助.     

高压巡检机器人下坡节能控速方法

为了减少高压线路巡检机器人能量消耗并对下坡速度进行控制,提出了一种回馈制动与能耗制动相结合的无动力下坡控速方法。通过对下坡过程中机器人受力分析,设计了前轮回馈制动以及后轮能耗制动相结合的控速与能量回收方案。根据输电线路悬链线结构模型特征,提出了机器人无动力恒速下坡控制策略,依据对前后轮无动力恒速下坡特性分析,求解前轮直流电机能量回馈的转速范围,通过调节系统PWM波占空比实现对机器人后轮能耗控速。采用RBF神经网络控制方法对因传感器检测及线路工况等影响因素引起的控制系统PWM波占空比误差进行修正。通过在模拟高压线路和实际高压线路试验验证,结果表明该方法能够达到下坡控速和减少能耗的目的。     

自动巡航与可变限速协同控制对高速公路基本路段通行效率的改善

为了改善可变限速控制在应用过程中带来的通行效率损失,采用自动巡航与可变限速协同控制来对高速公路车辆进行管控。基于智能驾驶员模型建立了自动巡航控制模型,结合可变限速控制形成了协同控制方法,采用美国NGSIM微观交通流数据对模型进行了标定,并进行了高速公路仿真实验。仿真结果表明:协同控制能在有效降低瓶颈路段上游车辆速度的同时,降低平均每辆车增加的通行时间比例,从而有效改善高速公路的通行效率。     

基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理

针对陀螺传感器测量精度低,严重影响航空光电稳定平台视轴稳定精度的问题,设计了强跟踪卡尔曼滤波器。根据时间序列分析法的基本原理,对经过预处理的陀螺原始量测数据进行AR模型建模,根据该AR模型采用状态空间法设计卡尔曼滤波器,同时为了增强系统的鲁棒性,引入强跟踪算法对卡尔曼滤波中的状态预测方差进行实时调整,构造了强跟踪卡尔曼滤波器。阐述了该算法的理论、原理,并且在某型航空光电稳定平台上进行试验验证。试验结果表明:强跟踪卡尔曼滤波器输出信号的方差减少了44.1%,分散程度降低,同时,相较于巴特沃斯滤波器,最大超调量减少13%,上升时间缩短了3ms,调整时间缩短了37.5ms,使平台具有良好的动态性能。研究表明,强跟踪卡尔曼滤波器可以提高航空光电稳定平台的精度,有较高的实用价值。