基于偏差向量的机器人装配系统零件抓取精度分析

应用偏差向量描述了影响机器人抓取零件过程的各种误差，提出了计算零件抓取成功性方法，在引入手爪的偏差矫正能力的概念后，建立了确定零件抓取精度的模型，该模型适合于各种零件抓取过程，是研究机器人装配系统的装配精度和装配质量的基础。     

密拼叠合板接缝处直剪性能研究及工程应用北大核心CSCD

通过11块密拼叠合板试件的单向拟静力试验,对接缝处的平面内直剪承载力进行了研究;同时使用分层壳单元,对密拼叠合板水平荷载作用下的平面内直剪承载力、竖向荷载作用下的导荷方式等进行了数值分析。结果表明:密拼叠合板平面内直剪承载力随后浇层厚度、接缝处连接钢筋配筋率的增大而增大;竖向荷载作用下,密拼叠合板在弹性阶段,竖向导荷可等同于现浇板,但承载力计算时跨中和支座弯矩需进行调整;长期荷载作用下其挠度可取现浇板挠度值乘以不小于1.1的增大系数。最后,将研究成果应用于密拼叠合板的设计实践中。     

Accu—Roll轧管机组主减速机输出轴联轴器大过盈量装配

介绍了采用油温加热装配工艺,实现Accu-Roll轧管机组主减速机输出轴联轴器大过盈量装配。     

模具装配过程的动态模拟及其应用

运用动画模拟软件Solid Works Animator制作了模具装配过程的动画。对于结构比较复杂的模具，实现模其装配过程的动态模拟可以更好地展示模具的内部结构，有助于客户直观感受模具设计模型，从而进一步完善模具设计，而且可以将此动画过程录制成AVI格式动画文件，从而能够在任何基于Windows的媒体播放器中进行播放，同时还可以将此动画应用于多媒体教学当中。     

基于I-DEAS的注塑模虚拟装配及运动仿真

在分析虚拟装配理论的基础上，利用三维设计软件I—DEAS进行了注塑模的虚拟装配和运动过程仿真，并利用二次开发语言(.prg文件)实现整体装配动态显示，对注塑模进行预装配及干涉检测，并获得了具有真实动画感的装配模型。     

荧光灯灯头的快速自动化装配方案设计

荧光灯灯头装配的最大特点在于要求速度快、成本低，本文以GB13－02型荧光灯灯光为例，对其装配过程进行了详细的研究。并对灯头的自动化装配单元中装配动作最多的装配工位提出了合理的设计方案，为实现灯头快速自动化装配打下了基础。     

通讯产品开发设计中的三维CAD/CAM技术运用

市场经济环境下,我国通讯业取得了卓有成效的发展,手机、电话机、智能电话等普及,通讯市场竞争日趋激烈,人们对电话机的需求呈现出多样化发展态势。此次研究引入三维CAD/CAM技术对电话机产品进行开发设计,以期满足现代生活对电话机的多样化需求。     

型腔体组件装配尺寸检测技术分析与运用

为解决型腔体组件装配尺寸的检测问题,以某枪型的型腔体组件为例,分析该型腔体组件的结构特点,设计组合型检测装置,实现准确检测目的.归纳总结了型腔体组件装配尺寸检测技术运用过程中检测装置的设计要领,采用设计与被测型腔体组件相匹配的组合型检测装置,有效解决了型腔体组件装配尺寸检测过程中的定位困难、操作繁琐、检测准确性差等问题.该检测技术对确保型腔体组件装配尺寸的检测稳定性、检测可操作性、检测准确性等方面具有现实的指导意义.     

基于3DVIA Composer的三维装配作业指导书编制技术研究

<正>随着数字化技术的发展,装配工艺三维化成为一种必然趋势。利用3DVIA Composer软件直接依据产品MBD数模,通过工艺图解编制和装配动画制作,能够方便、快捷地进行三维装配作业指导书的制作,并能够将三维工艺发布到装配现场指导车间工人完成产品装配。