多时间粒度序列模式挖掘

序列模式挖掘是数据挖掘的一个重要问题.传统的序列模式仅能揭示频繁出现的项目以及出现的顺序,但不能揭示在前续项目出现的情况下,后续项目出现的时间.在本文中,引入一种新的多时间粒度序列模式,模式中相邻项目之间的转换时间采用从原数据集中导出的、多时间粒度下的最小有界时间区间和平均时间标注.建立了多时间粒度序列模式挖掘模型,提出了一种新的多时间序列模式挖掘算法MG-PrefixSpan.实验表明,算法是有效的.     

基于兴趣视图子集的流立方体计算方法

流立方体计算是流式数据多维分析的重要基础,然而流式数据的动态性、无限性、突发性等特征使其面临巨大的挑战.在实际应用中,用户的兴趣通常集中在部分视图上,基于这个特点提出了一种基于兴趣视图子集的计算方法,依据用户历史查询信息确定兴趣视图子集与兴趣路径,同时定义了Stream-Tree结构用于在主存中物化存储兴趣视图子集所包含的数据单元,在运行过程中依据多层次时间窗口约束不断更新和维护Stream-Tree中存储的数据单元,而对于稀疏数据单元仅保留高层次的聚集值.实验和分析表明,该方法能够在有限的主存空间中维持流立方体当前窗口内的数据单元,同时能够支持快速更新维护存储结构和响应用户查询.     

改进Dijkstra算法在PGIS中的应用

传统Dijkstra算法用于路径诱导会使路网节点的数量增多、搜索范围扩大,从而耗费大量时间和空间,降低停车诱导信息系统(PGIS)的运行效率和实时性。针对城市路网的特定环境和路径诱导需求,根据2点之间直线最短的原理,在Dijkstra算法的基础上,提出一种应用于PGIS、基于矩形搜索范围的改进Dijkstra算法,设计并实现城市路网模型中单行、禁行、交叉点时间延误等问题的解决方案。实验结果表明,改进Dijkstra算法可以减少路网节点搜索范围和计算复杂度,提高用户搜索路径的实时性。     

安全事件模糊等量约束的因果关联算法研究

通过对异构网络的安全事件特点的深入分析,指出在大量不完整、模糊的安全事件中准确地定位潜在的安全威胁,对态势和威胁及其重要程度进行全面及时的评估,是当前安全管理的一个技术难题.提出一种基于时间关联窗口的安全事件模糊关联算法,在一定程度上解决安全事件的漏报与领域知识的不完备性问题,对当前的安全态势、安全威胁及其重要程度进行全面及时评估提供有力的支持.     

电动舵机的复合自适应非奇异终端滑模控制

非奇异终端滑模控制（NTSMc）能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性．为了降低这种保守性,本文采用复合白适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应非奇异终端滑模控制（CANTSMC）,对不确定参数引起的系统动态进行补偿．本方案曾经应用于电动舵机,以补偿不确定参数对模型动态性能的影响．本文证明了闭环稳定性,以及输出跟踪误差在有限时间内的收敛性．通过仿真验证了该方法的有效性．     

网络化最优预测状态估计

当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估计偏差略微递增,并给出了估计系统的稳定性条件,最后通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性和理论分析的正确性.     

多媒体技术在小学语文课堂教学中的运用

随着教改的深入,将多媒体技术与语文教学进行有效整合,对于提高语文课堂教学质量,具有十分重大的意义.多媒体课件具有简洁、形象的优点,在小学语文课堂教学中,适时运用多媒体课件能激发学生的学习热情,在一定程度上能节约时间,提高效率,起到事半功倍的作用.     

昨天·今天·明天——信息技术教育印象十年（六）

主持人：“信息技术教育印象十年”进行到第六期,即将画上句号。前五期,我们撷取信息技术教育十年发展中的“芬葩”,以时间为“茎”,以每个时间截．占、上发生的重要事件为“叶”,联系教者和学者的变化与收获,带领读者切身感受十年中,信息化浪潮对于中国教育的冲击。本期,我们将立足于今天的信息技术在教育教学方面应用的现状,     

Asynchronous double-precision windows based unmanned aerial vehicle real-time path planning

A real-time path planning approach based on asynchronous double-precision windows is proposed for unmanned aerial vehicles (UAVs). In this proposed method, cursory paths and elaborate paths are planned respectively in the global and local windows. Specifically, global cursory path planner and local elaborate path planner are integrated by rolling two windows on different frequencies with different modes. Simulation results demonstrate that the proposed approach is effective for realizing a balance between t...