轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

立式金属罐容量全站仪法检定中的质量控制探究

为确保立式金属罐容量在全站仪法检定中检定质量与准确度,一定要针对全站仪法检定质量展开全面控制,从而有效规避将不准确的检定数据传递给使用人员,为立式金属罐容量检定结果准确度提供全面保障。基于此,现在表明立式金属罐容量检定具有环境、技术以及安全等条件后,提出几点立式金属罐容量全站仪法检定中质量控制策略,最后通过实例证明质量控制详情,以供参考。     

伍佑南闸站泵站结构空间有限元静力分析

鉴于对小型水工建筑物如泵站、水闸等的结构计算,大都将空间问题简化为二维问题,忽略了空间结构之间的相互影响,使计算不尽符合结构的实际状况。结合实际工程,应用ANSYS有限元分析软件对伍佑南闸站不同工况多种荷载作用下的应力应变情况进行分析。通过对泵站结构的有限元分析,来弥补常规计算中的不足,并为以后的类似工程配筋提供参考依据。     

垂直铺膜防渗技术在分淮入沂堤防加固工程中的应用

以分淮入沂堤防加固为例,探讨总结了垂直铺膜防渗处理技术的具体施工工艺和施工时的质量控制要点。通过加强开槽、卷膜、塑膜联接、塑膜铺设、回填沟槽等关键环节的质量控制,确保工程质量,为今后的同类工程提供可借鉴的经验。     

固阳县节水增效项目效益分析

文章介绍了固阳县节水增效项目概况,分析项目建成后的经济、社会和生态效益。     

国内固废处置及典型城市固废基本特性分析

分析了我国固体废物现状及现有处置技术,同时分析了我国几个典型城市的垃圾基本特性,对垃圾中的主要成分进行了工业分析及元素分析。     

固定污染源监测的全过程质量管控探讨

固定污染源监测的全过程质量管控是确保监测结果精确性、完整性的关键,对此,相关环境监测人员务须从监测前的现场勘查、点位布设、采样仪器校正以及监测过程中的各项指标控制、监测方法选择、数据处理等方面予以全过程质量监管,进而为监测数据质量的有效确保提供支持。本文结合笔者以往固定污染源监测实践经验,对固定污染源监测的全过程质量管控予以了简要探讨,以期能够为相应监测人员在开展固定污染源监测时有所帮助。