一种自动跟随显示系统在轮式起重机上的应用

在轮式起重机中引入操纵室HUD抬头显示系统,将吊装过程的重要控制参数投射到前方玻璃,同时根据被吊物体的位置实时调整投射角度,使显示信息自动跟随吊重物的位置,操作人员可以同时监控到吊重物的状态和起重作业监控参数。     

双向通信无人机集群领航顶点选取方法

领航顶点选取是关系到领航-跟随模式无人机集群等多智能体系统可控性的重要问题.以具有几十架个体的无人机集群为研究对象,针对领航顶点选取问题,基于Laplace矩阵的特征向量,提出关键集概念.从理论上证明2关键集、3关键集以及独立关键集的图特征.在此基础上,给出求无向网络最小关键集的CSA算法,通过数值仿真实验获得了不同规...     

Kink效应对低温CMOS读出电路的影响

在深低温下(T＜50K),CMOS器件会出现Kink效应,即Ⅰ-Ⅴ特性曲线会发生扭曲.当漏源电压较大时(Vds＞4V),漏电流突然加大,电流曲线偏离正常的平方关系.本文通过实验表明,Kink效应对CMOS读出电路中的一些电路结构产生较严重的影响,Kink效应会导致源跟随器输出产生严重的非线性;对于共源放大器和两级运放,Kink效应会使其增益产生非线性.最后,针对影响低温读出电路性能的Kink效应进行分析和研究,提出在低温CMOS读出集成电路设计中如何解决这些问题的方案.     

一种智能跟随机器人

本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人,主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能.系统包括摄像头与图传,避障,识别,电机驱动等模块,只需简单的算法可实现自主跟随,适用在一些办公室,工厂,火车站等需要托运的特殊场所.     

基于Zigbee无线传感器网络的智能灯光跟随系统

设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边,检测特定区域人员是否存在的信息,并将信息传于协调器节点,协调器节点连接主控制器PX-A270,PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭,实现有人走动存在时,灯光随着人的转移而转移,无人时照明系统自动熄灭,从而实现节约能源的效果。     

移动软件串串烧

跟随手机行万里路软件名称:不可不知的地理常识适用平台:Android http://tinyurl.com/7srd4px古人云:读万卷书,行万里路。行万里路可不是一件容易事。但是我们仍然可以用书本上的知识来略补遗憾。我国的名山大川有哪些?世界地理     

增程式电动车恒功率+功率跟随控制策略的研究

增程式电动汽车有多种多样的控制策略,选用恰当的策略是设计这种类型汽车的重要环节。文章分析了各工作模式的特点,在AVL Cruise仿真平台,对一款采用恒功率+功率跟随控制策略的增程式电动车进行研究,确定了此型号电动车的燃油经济性。     

车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制

为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,并用线性二次型调节器求解最优期望加速度控制序列,以作为前车跟随控制中主车运动参数控制的输出。为考虑在实车控制中车辆及环境参数发生变化的可能,在前车跟随误差模型中引入车距与车速误差累积项以使线性二次型调节器具有积分控制功能,以在实际车辆与理想模型发生偏差时仍可进行有效控制。仿真对比及实车试验证明,基于运动模型的前车跟随控制可使主车车距与车速误差同步收敛并有效减少主车达到稳态前车跟随行驶的时间,同时易于在实车控制中展开应用。     

智能小车跟随行驶系统的设计

以MSP-EXP430F5529LP单片机为核心构建了两车跟随系统,利用摄像头模块以及光电传感器循迹模块完成小车循迹功能,摄像头识别路径过程中通过数字PID控制器对车轮转速偏差进行动态调控。通过双H桥驱动电路驱动4路直流编码电机,从而控制小车行进及停止;ZigBee无线模块用于两车之间通信,领头小车发出行进、停止命令控制跟随小车运动。本系统具有行进、追赶、超车、标志物急停4种模式;设计合理,可靠性强,精度高,运行稳定。     

自平衡摩托车轮毂速度跟随控制

对于自平衡摩托车而言,轮毂速度对车辆自平衡控制有比较重要的影响,当轮速不可控时转向平衡很难实现应有的效果,因此在转向平衡控制之前先对轮速进行控制是必要的。本文首先通过对摩托车的行驶阻力进行分析,然后通过对轮毂电机的控制量和反馈速度进行实验测量得到了加速度的拟合曲线,并据此设计了轮毂速度跟随控制器。接着又根据俯仰角度设计了相应的坡度补偿,实车实验证明该算法不仅能在平整路面实现自平衡摩托车的轮毂速度跟随,且能根据坡度调整速度。