升级篇 从跟随到超越——不确定性中的创新探索

过去十几年,韩国产品缘何能够脱下低劣、价廉的帽子?三星、LG、现代凭什么成为世界经济舞台的主角?一部韩国公司的崛起史,就是从简单模仿到跟随,再到超越的历史。     

大型柔性空间结构的分散自适应模型跟随控制

本文讨论了一类具有控制关联作用的大型柔性空间结构的主动式分散自适应抑振控制问题．文中首先讨论了大型柔性空间结构中存在控制关联作用的分散化模型，在此基础上引入了控制关联解耦变换，并采用分散自适应模型跟随控制方法对其进行了主动抑振控制．仿真结果表明本文提出的控制方案是有效的，可供设计大型柔性空间结构控制系统时参考     

基于Web的多机器人远程控制

多机器人编队的远程控制会面临协作环境不确定、信号传输延迟等困难,在Web模式下采用基于事件的远程控制策略会克服这些困难并使系统具有稳定、安全、可靠和高效率等性能.编队控制时采用“领队跟随”的控制策略也可以使多机器人具有高度的自组织能力.3个Pioneer3机器人的三角形编队实验验证了所选用系统和控制策略的合理性和有效性.     

具有调光功能的高功率因数单级电子镇流器

提出一种高功率因数电子镇流器，利用复合开关原理，将前级AC/DC变换器中反激变换器的主开关与后级DC/AC半桥变换器中的一个开关合并，将双级电路变为单级电路。本电路采用变频变占空比控制，通过选择变压器匝比和控制占空比，使变压器的励磁电感工作于继续方式。利用电压跟踪控制，实现功率因数校正。通过调整开关频率，实现可调光功能。     

一种增益可调CMOS恒带宽单片放大器

基于电流跟随器和负反馈原理，并结合电流镜像与虚地技术，得到了一种具有不依赖于闭环电压增益的１２０ｋＨｚ￣８ＭＨｚ恒定带宽，增益０￣６０ｄＢ可调，最高稳定工作频率５ＭＨｚ，功耗５．２ｍＷ的高性能ＣＭＯＳ放大器，其ＳＰＩＣＥ模拟表明，该放大器电气性能优越，模拟结果与理论分析比较吻合；可采用３￣５μｍ硅栅ＣＭＯＳ工艺技术单片化集成实现，并可望用于宽带视频放大等模拟信号处理领域。     

具有极高输入阻抗和温漂抑制能力的射极跟随器的研究

射极跟随器具有输入电阻高和输出电阻低的特点，在许多场合得到了广泛的应用。但在实际应用中由于应用条．件的不同和温度的变化，必须对射随器电路进行优化，以适应不同应用的需要。本文提出了一种改进方法。使其具有更高的输入阻抗和温漂抑制能力。     

基于PROFIBUS现场总线控制的交流异步电机与直流电机的速度同步控制

本文中使用西门子的SIMOVERT和SIMOREG分别控制异步电机和直流电机,以S7-300为主站,SIMOVERT和SIMOREG为从站,基于PROFIBUS-DP现场总线构建一个工业控制网络.实现了直流电机与异步电机间的实时通讯,进而实现了多台异步电机对直流电机的速度跟随.     

基于PROFIBUS现场总线控制的交流异步电机与直流电机的速度同步控制

本文中使用西门子的SIMOVERT和SIMOREG分别控制异步电机和直流电机,以S7-300为主站,SIMOVERT和SIMOREG为从站,基于PROFIBUS-DP现场总线构建一个工业控制网络。实现了直流电机与异步电机间的实时通讯,进而实现了多台异步电机对直流电机的速度跟随。