基于射极跟随器的直流电源稳压设计

本文介绍了基于射极跟随器构成直流稳定电源的设计,同时利用负反馈电路设计解决当负载变动时不会引起输出电压的变动,从而保证直流电源输出电压的稳定性。     

嵌入式实时系统图像滤波算法研究

嵌入式系统具有运行速度低、存储资源有限、数据吞吐量小等弱点,而图像滤波算法要对图像中的每个像素进行处理,数据处理量极大,要保证嵌入式实时图像处理,必须具备快速处理能力,二者之间的矛盾是嵌入式实时系统图像滤波算法设计的最大难点,在低速嵌入式实时系统上实现的高效图像滤波算法是本研究的重要创新点.在分析了经典图像滤波算法的基础上,总结了经典图像滤波算法的优点和不足,提出了边缘跟随图像滤波算法(Image Filter Algorithms Based Edges,IFABE),IFABE不仅提高了滤波速度,而且还解决了经典滤波算法带来的边缘模糊问题,在图像滤波速度和质量方面都取得了较好的表现.     

基于统一多能耗模型的公路能源群落最优能耗领导–跟随控制

公路、能源、信息及社会等多领域子网耦合支撑新能源、化石能源等网联车辆集群在有无司机干预驾驶工况下混合行驶。降低混合行驶车辆集群能耗亟需解决燃油、电动及燃氢等车辆集群统一多能耗建模难、集群耦合公路干线动态演化特殊性不明及最优能耗领导-跟随控制研究等问题。为此，该文提出基于统一多能耗模型的公路能源群落多工况最优能耗领导–跟随控制策略。首先，考虑“人、车、网、云、端”等多维元素互联，在车辆自组织、公路能源群落等概念研究基础上，基于公路能源群落耦合干线公路的特殊性，阐述公路能源群落多工况最优能耗领导–跟随控制机理；其次，基于图论建立公路能源群落的动力学演化领导–跟随控制模型与基于汽油、电力及氢气等能源价格的统一多能耗模型；最后，考虑有无司机干预，提出两种基于统一多能耗模型的公路能源群落多工况最优能耗领导–跟随控制策略。多工况仿真结果表明，两种基于统一多能耗模型的最优能耗领导–跟随控制策略有效，可为科学、合理的管控公路能源群落的最优能耗状态提供理论指导。     

基于树莓派的自动跟随行李箱

本文针对传统行李箱只能依靠人力推动、毫无智能化的种种问题,设计并实现了一种基于树莓派的自动跟随行李箱。该系统以树莓派为核心单元,结合移动Web开发技术和OpenCV图像处理技术,通过采集识别人体携带的二维码标签纸来匹配用户,采用PID算法控制驱动电机实现行李箱自动跟随用户。自动跟随行李箱成本低、控制灵活可靠、传输时延较短,对于传统行李箱行业的智能化转型升级具有极大的意义。     

基于高效率功率跟随的氢燃料电池客车能量管理策略

为了解决氢燃料电池客车动力性不足，燃料消耗过高和氢燃料电池工作效率过低等问题。首先在AVL-Cruise和MATLABSimulink软件搭建氢燃料电池客车整车模型和能量管理控制策略。其次根据CCBC和CHTC-B行驶工况确定整车功率需求，匹配氢燃料电池复合电源并且满足整车动力性要求。然后提出一种高效率功率跟随能量管理策略，根据超级电容当前SOC、整车需求功率等条件来判断氢燃料电池开关状态和限制氢燃料电池输出功率以提高工作效率。将设计高效率功率跟随控制策略在CCBC和CHTC-B行驶工况下对整车经济性和动力性进行仿真。仿真结果表明：在高效率功率跟随能量管理控制策略条件下，氢燃料电池客车在CCBC和CHTC-B工况下氢气消耗量和高效工作区间占比分别为24.45 kg/100 km、54.86%和21.97 kg/100 km、55.46%，最终解决了氢燃料电池工作效率过低的问题。     

测量轴承振动加速度的传感器系统分析与设计

本文较深入地论述了用于测量轴承振动的传感器系统的特性,建立了力学模型。通过分析及实验指出,采用线接触形式比用点接触形式性能好。文章对传感器的材料、接触力的大小及新设计的传感器系统达到的性能也作了介绍。     

自动选择工作模式的宽范围稳压器

图1所示电路可在外部DAC（未示出）控制下为EEPROM提供编程电压。您可以用一个电位器来代替该DAC，以建立从12V电源上工作并能提供OV～32V可变输出电压的通用电源。如图1所示，凌特科技公司（Linear Technology）的LT1072HV型可变升压开关稳压器IC1，驱动一个由运放IC2、升压级Q3及发射极跟随器达灵顿晶体管Q2组成的A类放大器。电阻器R9和R10将放大器的正相环路增益设定为1＋（R9／R10）。     

影子跟随算法简述

一、算法简述 影子跟随算法是由普通DR（Dead Reckoning）算法发展而来的，我们将其称为“影子跟随”法，意在表达算法同步策略的主要思想：     

一种新的AGC机组绩效考评方法

提出了一种新的自动发电控制(AGC)机组绩效考评方法。该方法用控制区总的发电功率与基准出力之差和频率误差的相关系数作为控制区自动发电控制性能的指标，并以系统频率误差的平方为标准，构成控制区AGC的总任务描述，总任务的描述在本质上与现行的控制区控制性能标准保持一致，例如北美可靠性协会颁布的控制性能标准（CPS）。然后根据AGC中每个机组的分配系数分解总任务，并构成单台机组的考核标准。进一步，给出了发电指令超限时的修正方法。文中给出了该方法的原理分析及仿真结果，结果验证了该方法的正确性。