可编程多轴控制器（PMAC）及其应用

本文介绍了ＰＭＡＣ的基本组成及性能，并简 ＰＭＡＣ承某滚齿机床上的实时控制的使用方法。     

自然伽玛测井仪光电倍增管工作点的确定方法

自然伽玛测井仪在调试过程中的关键问题是光电倍增管工作点的确定，也是困绕测井仪的主要问题。本文给出了自然伽玛测井仪工作点确定方法以及自然伽玛测井仪的测井原理，设计出了自然伽玛测井仪的线路图，分析了影响光电倍增管工作点的主要因素，并以YXZl38型自然伽玛测井仪为例进行了说明。     

含光伏蓄电池的冷热电联供系统运行模式评估

冷热电联供(CCHP)系统以其高效、清洁的特点而受到广泛的关注。将作为清洁能源和可再生资源的太阳能加入联供系统,可以进一步缓解能源危机和环境污染问题。为了提高分布式电源并网的稳定性,设计了一种可以平滑输出功率的光伏蓄电池系统,并将其与传统的CCHP系统相结合构建了一个综合型的联供系统。在热跟随(FTL)和电跟随(FEL)两种运行模式下,考虑电动汽车充电负荷的影响,评估环境成本和全寿命周期成本两个指标。     

超临界二氧化碳射流中的颗粒跟随及影响因素

超临界二氧化碳射流具有破岩速度高、门限压力低等优势,加入磨料颗粒形成超临界二氧化碳磨料射流,将取得更高的冲蚀切割效率。为研究超临界二氧化碳磨料射流可行性,采用数值模拟方法,对比分析了单个颗粒在超临界二氧化碳等流体射流中的运动特征,揭示了流体温度、磨料粒径对颗粒跟随运动的影响规律。结果表明,与相同条件下在水与压裂液射流中相比,磨料颗粒在超临界二氧化碳射流中运动规律相似,但初始滑脱速度较大、跟随能力较弱,获得的喷射速度与撞击靶件壁面速度较高,表明超临界二氧化碳具有良好的颗粒携带能力;流体温度升高、磨料粒径增大均会使颗粒滑脱速度增大、削弱跟随运动效率,但同时也降低了喷嘴外流场中颗粒所受运动阻力,显著提高了喷射速度与撞击壁面速度。由此可知,对于石英、陶粒等常用磨料材质,在常规储层温度(60~140℃)与粒径范围(20~70目)内,超临界二氧化碳磨料射流可有效形成并进行高效冲蚀切割作业。     

电子管耳机放大器输出级电路分析

以电子管微变等效电路分析为基础,分析了在电子管耳机放大器中常用的4种输出级电路。针对阴极跟随器,SRPP,WCF和SEPP这4种电路进行了理论计算,得到了电压增益、电流增益和输出阻抗的解析表达式,并利用仿真软件对这些分析结果进行了验证。为电子管耳机放大器设计提供了计算方法。     

按条件更新参数的自校正控制器

本文对具有有界扰动的线性时不变系统提出了一种新的按条件更新参数的自校正控制算法.算法的特点是它的计算量与典型的自校正调节器不相上下,但却具有跟随的能力,同时还能保证闭环系统的稳定.文章对采用此法后的系统稳定性、跟随误差的上限和参数估计的有界性等问题作了详细的理论分析,最后给出了与其它几种方法对比的仿真结果.     

无人机编队队形保持变换控制器设计

研究无人机编队队形保持变换的控制设计问题.由于控制系统队形跟踪应保证姿态的稳定性,针对两架无人机在“长机-僚机”编队结构中的左菱形编队飞行控制系统,为了有效控制飞行队形,保持变换,提出了根据编队飞行的几何关系推导编队相对运动学方程,结合无人机的自动驾驶仪模型建立了相应的编队飞行线性化数学模型.采用PID控制方法分别对速度、航向和高度设计了一种能通过控制编队间距实现队形变换的三维编队队形保持变换的控制器,并进行仿真.仿真结果表明所设计的控制器能够有效地控制无人机编队,在飞行过程中可以稳定地保持队形,并能根据任务要求合理进行编队,并无碰撞,为设计提供了依据.     

XY-4Γ-1730型四辊压延生产线张力系统改造

针对XY-4Γ-1730型四辊压延生产线张力控制系统张力控制不稳定问题,通过提高干燥机、前张力架、后张力架和冷却机的结构强度,增大电机功率并采用可控硅闭环控制张力、电流和电压,同时使用磁粉制动器和比例张力数字控制仪改造导开张力控制系统.改造后,生产线生产速度加快,彻底解决了张力不稳定的问题,张力可在0～15 kN范围内调节,且跟随精度误差小于5%.     

带有自适应补偿的不确定时滞系统鲁棒跟踪控制

为了克服高增益反馈项的缺陷, 设计了一个带有自适应补偿的控制器用于不确定时滞系统鲁棒跟踪控制. 本文证明了自适应补偿项的引入不会影响原来闭环系统的稳定性. 因此, 可以根据跟踪性能的需求和控制增益的约束来决定是否采用自适应补偿项. 最后, 数值仿真表明了控制器的有效性.