复杂直纹面加工中电极丝中心轨迹的求取算法研究

针对电火花线切割加工复杂直纹面的问题，以直纹面理论为基础，从实际加工要求出发，提出了求取电极丝中心轨迹的“广义电极丝”模型。分析了直导线直纹面电极丝中心轨迹的变化趋势，计算结果表明直接用电极丝中心轨迹两端点的连线近似表示该中心轨迹是欠妥的，为提高代码精度应对求取的电极丝中心轨迹进行同步线性化处理。     

直列六拐曲轴轴承负荷的分析

通过发动机动力学仿真分析软件GT-SUITE/Crank模块对曲柄连杆机构进行动力学仿真分析.并计算了轴心轨迹和轴承负荷,为了减少轴承的负荷,分别采用了对曲柄臂施加四平衡块和八平衡块两种平衡方案,并给出了两种方案的对比.     

数控焊接机CNC系统软件的研究与实现

插补软件是ＣＮＣ系统软件的重要部分，本文以自行研制的ＳＫＨＪ－４焊接机８数控系统为例，重点就该焊机ＣＮＣ系统的插补软件，详细讨论了焊接轨迹插补算法理论，以及在ＣＮＣ软件开发方面应考虑的主要问题。     

TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感系统的研究

对于TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感系统进行了一定的研究；通过对TIG熔敷堆焊快速成形的原理的分析．介绍了选择CCD作为TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感器的动能；从光学理论得出视觉系统的标定方法；从实验结果来看视觉传感系统所得到的图像能够清晰反映出TIG熔敷堆焊的焊接轨迹。     

C机能二维刀补的计算机图形仿真

提出了一种采用计算机图形仿真来检验数控加工程序中刀具补偿代码正确的方法，利用VC＋＋6．0开发了相应的数控程序仿真软件，并就如何读取数控程序，分析数控代码的问题做了一些探讨。     

数控高效放电展成加工技术

较详细地介绍了数控高效放电展成加工技术,采用简单超长圆电极,通过计算机控制电极与工件的相对运动并对电极损耗进行在线检测和补偿,展成加工复杂形面的特殊材料的零件.电、机结合达到对难加工特殊材料的高效、高精度的展成加工.     

数控程序的高效设计及其刀具轨迹优化

介绍了提高数控程序编制效率的途径 ,并以实例说明了如何对数控程序刀具轨迹的质量进行优化 ,对从事数控工艺与编程的技术人员有参考和借鉴的作用。     

空间焊缝摆动轨迹的插补算法

本文提出一种适用于空间摆动轨迹焊缝的插补运算方法。该算法采用两次插补的方法，通过坐标变换得到直线和圆弧焊缝摆动轨迹上的离散点，然后对其进行连续直线插补运算，控制焊枪的运动轨迹。     

翼伞系统最优归航轨迹设计的敏感度分析方法

本文对三自由度翼伞系统归航轨迹优化问题进行了研究,采用控制变量参数化与时间尺度变换相结合的优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行数值求解.该方法是基于灵敏度分析的优化算法,将控制量以及控制量转换时间转化为一系列参数优化问题同时进行求解.仿真结果表明,相对于基于两端边值优化算法而言,灵敏度分析法只需要正向积分进行求解,因而具有计算简单、耗时短等优点,其控制效果良好,距离偏差和方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度,验证了该优化算法的可行性.