细分驱动对三相混合式步进电机牵出转矩的影响

细分驱动的三相混合式步进电机的应用能够实现高控制精度,也能影响步进电机牵出转矩.在实际应用中,步进电机的牵出转矩很难测量,这影响了对牵出转矩的深入研究.为进一步了解驱动模式与牵出转矩的关系,文中建立了三相混合式步进电机的仿真模型,在空载情况下,增加细分数,观察电机转速波动情况.然后,通过不断增加电机的输入负载,分别在电...     

双余度无刷直流电动机驱动电流非均衡状况的研究

双余度无刷直流电动机由于具有较高的安全性和容错性,已广泛应用于电力作动器等关键电力系统中.由于器件以及电机制造上的各种因素,两个电气余度的参数不会完全一致,电流出现不均衡的情况,将导致电机铜损的剧增、散热条件的恶化以及输出转矩的较大波动,影响到双余度电机性能的发挥.通过对双余度无刷直流电动机铜损以及转矩波动的分析,得出了电流不均衡情况下电机铜损变化规律和转矩波动规律,并通过样机验证了理论分析结论.     

LUBRICATION FILM FORMATION MECHANISM OF SLIPPER PAIRS IN LOW SPEED HIGH TORQUE HYDRAULIC MOTORS

Pressure-flow analytical formulas of lubrication film of slipper pairs on camshaft connect- ing rod type low speed high torque (LSHT) hydraulic motors are put forward. The bottom surface of slipper pairs is rectangle, and the effect of squeeze flow and pressure differential flow is considered. The dynamic process of lubrication film formation through squeezing is numerically studied by com- puter simulation. Effects of supply pressure, initial lubrication film thickness, velocity damping coef- ficient, loading impact and gravity, etc are studied. Advantages of novel slipper pairs with large oil cavity area are pointed out.     

《电机与传动》教材的改革与实践

《电机与传动》教材是煤炭部所属辽宁工程技术大学、山西矿业学院、淮南矿业学院、黑龙江矿业学院四院校对电气自动化专业进行教学综合改革的产物之一。本文从“电机与传动”课程的性质与任务出发，结合作者对该教材的编写体会，简要叙述了教材编写的基本思想、章节安排、内容选择以及讲述方法等。     

一种新型啮合式磁吸传动系统的电磁有限元分析

介绍一种新型的啮合式磁吸传动系统,它将电动机和减速机结合在一起,结构和制造工艺简单、传动比大、成本低、可靠性高。在分析其结构和工作原理的基础上,建立有限元分析模型,采用磁矢量势分析方法（MVP）对这种磁吸传动系统进行二维静态仿真,得到了系统的静态性能,并分析了磁势、工作气隙、材料等各种因素对该系统传动性能的影响。将计算结果与现有电机产品进行比较,得出该系统的优缺点。     

直流马达控制及其在短波发射机调谐系统中的应用

本文简要论述了直流马达的工作原理及开关驱动技术,并分析和对比了Thales公司250（II）型发射机和大陆公司418E型发射机马达驱动和控制的工作原理。通过这种对比阐述了数字技术对马达控制技术发展的重要意义。     

单桨微型高速AUV运动控制策略

单桨微型高速AUV运动时受到螺旋桨转矩的影响会产生剧烈横摇,水平和垂直面运动强烈耦合,甚至发生倾覆现象.针对单桨微型高速AUV运动控制问题,采用了一种主动控制与被动控制相结合的控制策略,利用方向舵与升降舵差动的方式产生主动横摇力矩,并在有限空间内对AUV内部结构进行了重新布局,降低了横摇主动控制引起的艏向与深度控制面操...     

直接基于谐波电动势定向的PMSM转矩脉动抑制方案研究

针对永磁同步电机电磁转矩脉动抑制问题,本文从理论上证明了为抑制转矩脉动需要注入电流的相位与谐波电动势的相位相同,为谐波电流的生成提供了理论依据。基于此,论文提出了一种直接基于谐波电动势相位定向的转矩脉动抑制方案。该方案通过设计高阶扩张状态观测器对谐波电动势进行估计,继而获得注入谐波电流的相位角;通过转速脉动信号的提取并设计相应的闭环控制调节器获得待注入谐波电流幅值,最终根据相位角和幅值生成所需注入的谐波电流。由于传统的比例积分控制器不能有效跟踪交流信号,本文通过设计旋转积分器实现对谐波电流的跟踪控制,并最终实现了转矩脉动的抑制。最后,论文通过基于伺服系统的实验平台验证了本文的分析和设计。