基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统的建模与仿真

文章介绍了永磁同步电机直接转矩控制的原理,分析了传统直接转矩控制系统转矩脉动的缺点,并且将空间矢量脉宽调制技术引入永磁同步电机的直接转矩控制系统中,利用空间矢量的调制过程,可在相同的系统硬件条件下得到更多的、连续的电压空间矢量,进而得到对电机更准确的控制。仿真结果表明,该方案既保持了直接转矩控制快速动态响应,又减小了电机转矩的脉动。     

无刷直流电机在PWM调制下的研究

文章以无刷直流电机(BLDCM)双闭环调速系统为基础,分析脉宽调制(PWM)方式对三相六状态二二导通BLDCM控制系统的影响,提出了在PWM-ON-PWM(前30°和后30°进行PWM控制,中间60°保持恒通)方式下的转矩脉动补偿,并且将传统PI控制器用模糊PI控制取代。建立了仿真模型,采用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验。结果表明,该控制不但能够完全消除非换相期间由于关断相出现电流而引起的电磁转矩脉动,还能够补偿由于换相而引起的转矩脉动。     

基于HTPA的永磁同步电动机矢量控制系统

在永磁同步电机数学模型的基础上,分析了最优转矩控制（MTPA）原理,得到了在dqO坐标系下转矩与d、q轴电流的关系式。为便于实际应用,利用MatIab工具给出了最优转矩控制的近似实现方法。建立基于该方法和凸极式永磁同步电动机模型的仿真控制系统进行仿真验证,仿真结果表明该方法是有效可行的。     

基于DSP的无速度反馈直接转矩控制系统设计

直接转矩控制（DTC）是继矢量控制之后的一种高性能交流调速方法。文中提出了一种基于DSP（TMS320F2812）的无速度反馈直接转矩控制系统，给出了硬件设计和软件设计方案，系统采用C语言编程，可读性和可移植性强。     

高压变频调速技术应用现状与发展趋势

高压变频调速技术以其卓越的调速性能，显著的节电效果在各个领域得到广泛的应用，为节能降耗，改善控制性能，提高产品的产量和质量提供了重要手段。本文回顾了高压变频调速技术的发展历史及现状，总结了高压变频调速技术的应用情况，指出了高压变频调速技术的发展趋势。     

永磁无刷直流电动机定子裂比的分析与优化

以非重叠绕组和表面粘贴式磁钢的永磁无刷直流电动机为例,分析了定子裂比对电磁转矩的影响,提出裂比的定量优化方法以使转矩密度达到最大;其次分析了裂比对磁钢抗电枢反应退磁作用能力的影响,推导出最小磁钢厚度对裂比的函数关系。     

一种基于开关次数最小的含零电压矢量永磁同步电机直接转矩控制开关表

介绍了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)理论,研究了零电压矢量的作用。基于开关次数最小提出了选择零电压矢量的策略,给出了一种新型含零电压矢量开关表。仿真结果表明使用新型开关表PMSM DTC系统能正常驱动。与传统开关表相比,使用新型开关表DTC系统开关次数降低了近56%,进而降低了开关损耗。     

一种单绳提升机荷载计量新方法的研究

针对用压磁传感器或应变片力式传感器称重的传统方法存在着对传感器要求高 ,且传感器的制作和安装难度大 ,寿命短等缺陷 ,提出了利用绕线异步电动机的电磁转矩和转差率以及匀速提升时提升荷载和电动机电磁转矩之间的关系来计量提升荷载的方法。计算机仿真试验结果表明该方法可行     

具有非惯量负载转矩补偿功能的伺服永磁同步电机控制方法

通过电机运动学方程建立以负载惯量、黏性阻尼系数、负载重力力矩和负载初始位置角度为需辨识参数的拟合模型函数式,通过基于该模型函数的非线性回归方法拟合得到这四个参数,从而得到非惯量的负载转矩,使其前馈补偿经典电机PI控制方法中的电流环,实现对时变负载转矩的补偿。仿真结果验证了该方法能使速度响应较快跟踪输入的速度命令,避免较大速度误差的出现。     

五相永磁同步电机缺两相容错型直接转矩控制

为了增强五相永磁同步电机(PMSM)驱动系统的可靠性,以永磁体磁通中含有3次谐波分量的五相凸极式PMSM为研究对象,在无故障数学模型的基础上,针对五相绕组缺两相故障情况,提出了相应的缺两相容错型直接转矩控制(PTC)策略。该策略通过构建五相电机缺两相后的α_1β_1空间电压矢量分布图,基于当前周期的基波磁链信息和基波转矩信息,挑选出下一周期逆变器输出的最优电压矢量。为了实现平滑转矩,基波转矩采用总转矩给定值前馈补偿的方式以抵消电机缺相后3次谐波磁链耦合至α_1β_1空间而产生的转矩脉动。最后通过试验验证了所提控制方案能够在互相电机缺两相故障情况下平稳运行,且能实现正常运行到容错运行的快速切换。