基于DSP的车载式压实度实时检测系统设计

本文在现有的压实度检测技术的基础上,引入高性能的专用数字信号处理器(CDSP),通过对压路机振动轴加速度信号的实时采集、分析,实现了对道路的压实度分布状态的连续、实时检测。     

便携式超声探伤仪器的功能分析与设计

针对火车轮对超声探伤问题,提出一种便携式数字化超声探伤系统的设计方案,该方案采用高速数据采集,ADC的采样速率为15Msps,软件设计上有距离补偿、峰值搜索和包络检测等功能,对于便携式超声探伤仪的研制有借鉴意义。     

π共轭聚吡咯衍生物非线性响应时间的测量

合成一种新型π共轭聚吡咯衍生物———聚吡咯 { 2 ,5 二 [(对硝基 )苯甲烯 ]} (PPNB) ,制备了该高分子的N 甲基 2 吡咯烷酮 (NMP)溶液和聚乙烯醇 (PVA)复合薄膜。用 5 32nm ,8ns脉冲激光作抽运光源 ,氦氖激光 (6 32 8nm ,CW)为探测光源 ,测量了该高分子的非线性光学响应过程 ,测得PPNB/NMP溶液和PPNB/PVA薄膜的激光诱导折射率的建立时间分别为 4μs和 5 μs,恢复时间分别为 30ms和 5ms。引起这种非线性效应的机制可能主要是热光非线性效应。     

带锯轮精加工装置

众所周知,BG10956-89《木工带锯机和跑车精度》对锯机有7项几何精度要求。带锯机上下锯轮的径向圆跳动和端面圆跳动又是关键项,如果这两项几何精度达不到标准要求,也就谈不上带锯机的制造质量及可靠性如何。这也是目前国内生产木工带锯机的厂家急待解决的一大难点。 目前我们国内的通用机械加工设备,立车、C650、C666等机床只能作为带锯轮粗加工。特别是上锯轮采用钢圈,辐条,轮毂组件结构型式。也就是说,必须装成组件后再加工,这样更是通用设备无能为力。笔者围绕这一课题,设计了一套简易精车带锯轮组件装置。该装置是把锯轮和轮轴刮配好后压紧,用两个相同的V型铁,托住轮轴轴承座     

Al掺杂硅烯材料吸附气体分子的第一性原理研究

通过Al原子吸附和取代的方法对硅烯材料进行掺杂,基于第一性原理计算方法研究了Al掺杂硅烯材料的吸附特性,分析H₂、SO₂和NH₃气体分子在其表面的吸附过程。研究发现,Al吸附硅烯体系由于强的物理吸附对H₂敏感,吸附能为-0.51 eV;SO₂和NH₃以成键的方式吸附在两种掺杂材料上,其中Al取代硅烯体系吸附SO₂后打开了0.3 eV的带隙,吸附能为-1.19 eV;Al吸附硅烯体系吸附SO₂后带隙缩小,吸附NH₃后带隙增大,吸附能分别为-1.01和-0.96 eV。结果表明,Al原子的吸附和取代提高了硅烯材料的吸附性能,为研究Al掺杂硅烯材料的储氢和气敏性能提供理论参考。     

二战记忆:史密斯-韦森胜利型转轮手枪

源于百年经典——M&P军警系列史密斯-韦森公司的M&P军警转轮手枪是世界上最流行的手枪之一.其于1899年研制成功,坚固耐用、可靠性高,而且适应性强,自研制成功后100多年来虽然经过多次改进,但枪的基本结构仍保留至今.实际上,M&P军警转轮手枪是史密斯-韦森公司更早的M1896驱逐者转轮手枪的改进型产品.其采用改进的闭锁机构,并且在转轮座左侧增设了一个用于打开转轮弹膛的拇指卡笋.除此之外,还有一点更重要的是,该枪配用全新设计的枪弹——0.38英寸特种弹,这种新枪弹在后来的军警市场上广泛使用,现在已经成为最流行的个人自卫用枪弹之一.     

三呋咱并氧杂环庚三烯（TFO）合成研究

呋咱醚类含能化合物因其具有熔点低、能量高、塑性强的优点,目前已成为含能材料研究领域的热点之一。本文自行设计了呋咱环醚含能化合物三呋咱并氧杂环庚三烯(TFO)分子结构和合成方法,以3,4-双(3’-硝基呋咱-4’-基)呋咱(BNTF)为原料,在无水乙腈中进行分子内硝基醚化反应,首次合成了呋咱环醚含能化合物TFO(Scheme 1),收率为55.2%,纯度     

多轴重型越野车摆振的原因分析及其解决方法

通过对汽车前轮摆振相关影响因素的分析,及对多轴越野车摆振特性测试的研究,找到了转向系统阻尼小这一造成车辆摆振的影响因素.通过系统分析和样车试验的结果表明:在转向轮主销上换装阻尼止推轴承的方法能有效地解决多轴重型越野车前轮摆振的问题,从而提高多轴重型越野车高速行驶的操纵稳定性、舒适性和安全性.     

西门子全集成驱动系统 初探国内中型矿用卡车驱动系统市场

正在露天煤矿开采现场,已经很少能看见人工劳动,取而代之的是矿用卡车、电铲和拉斗铲三大"巨人"忙碌的身影。其中,矿用卡车是矿山开采过程中非常重要的运输工具,其性能的优劣直接影响到矿山的开采效率和运营成本。而驱动系统作为矿用卡车的灵魂,是保障"巨人"高效运作的基础,在矿用卡车性能方面起着举足轻重的作用。矿用卡车根据驱动方式不同可分为机械式矿用卡车和电动轮矿用卡车两种,由于电动轮矿用卡车具有结构简单、驱动力和电制动力强劲、配件损耗少、节省燃油等特点,     

一种记忆可修剪型仿生机器人的速度跟踪算法研究

针对强化学习算法训练网络规模较大、运行时间较长、过度拟合等问题,提出一种记忆可修剪型强化学习仿生模型(H-RLM)作为两轮机器人的学习机制。该算法将神经网络输出与期望输出的最小均方差作为代价函数,采用Hessian矩阵和Markov相结合的决策进行寻优,选择最大评价值对应的最优行为。这样既可以保证初期网络学习训练内容的完整性,又降低了系统对初始条件的约束性,提高了控制算法的泛化能力。利用H-RLM和强化算法对两轮机器人进行速度跟踪实验,结果表明,H-RLM算法能够提高网络学习效率、消除延迟影响、减小输出误差,获得了良好的动态性能。