中心支轴式喷灌机用可伸缩悬吊装置研制

针对现有中心支轴式喷灌机悬吊装置不能随作物长势进行调整,造成田间灌溉水利用率和灌水均匀度降低的实际问题,创新研制了可伸缩悬吊装置,可使喷头升降幅度达100 cm,实现作物"贴合式"喷灌。中心支轴式喷灌机应用可伸缩悬吊装置后,喷洒均匀系数在72.3%～94.1%之间,田间灌溉水利用率在82.8%～89.8%之间。可伸缩悬吊装置能够有效减少灌溉水的飘移损失,提高田间灌溉水利用率和灌水均匀度。     

联轴式缆车的自平衡原理和计算公式

即使采用单点牵引的方式,联轴式缆车在一定条件下也能自动平衡其载货偏心产生的偏心力矩。本文论述四轮联轴式缆车的自平衡原理,推导有关计算公式并分析其适用条件,为集装箱横向缆车的设计奠定理论基础。     

薄壁塔设备轴式吊耳的设计与分析

吊耳对塔设备在现场的安全吊装至关重要。以一台薄壁塔式容器的吊耳为例,利用WRC 107和有限元分析两种方法对吊耳处筒体在吊装时水平和竖直状态下的受力情况进行了计算分析,研究了吊耳垫板与筒体间隙对局部应力的影响,对加厚段长度和厚度进行了优化设计,并对设备起吊时的稳定性进行了分析。     

化工企业大型设备吊装方案

在参与企业大型设备吊装方案制定过程中,依据不同的现场情况,有针对性地确定吊装方法,选择、制作合理的吊装机具,并对吊装作业现场进行安全风险识别、建立相应的安全控制措施,从而保证大型设备吊装一次到位。     

塔类设备吊装过程中几个特殊点的受力分析

从2种典型的吊装方法的受力分析出发,对塔类设备从水平位置到垂直位置起吊过程中的吊机受力特性进行研究,发现在吊装过程中主吊机和溜尾机的一些特殊受力位置和力的特性,同时发现一些常规吊机受力计算中容易忽略的地方,在实际施工中提高吊车受力计算的准确度,尤其在超大型设备的吊装中尤为重要。     

乙烯裂解装置吊耳优化设计研究

延长大型成套装置的运行周期和服役寿命，提高其运行可靠性，对增加装置的经济效益意义十分重大。本文就从国外引进的３００，０００ｔ／ａ乙烯裂解装置多块吊耳在服役３万小时左右出现严重裂纹，甚至断裂事件，在现场测试，材料性能试验和高温断裂分析的基础上，对吊耳进行了优化设计，并已在现场获得应用。     

基于NURBS曲面的棉花器官建模

数字农业将工业可控生产和计算机辅助设计的思想引入农业。该文介绍了利用NURBS和OpenGl对虚拟棉花主要器官果枝、铃、主茎叶、果枝叶、花瓣、苞叶等进行建模的方法,得到了逼真的效果。与三维数字化方法相比,省去了大量精确数据的测量和数学表达式的拟合工作。     

270t箱型铜吊车梁双机抬吊方案

介绍两台不同起重量的吊车抬吊质量为２７０ｔ的箱型钢吊车梁,它的受力计算、焊缝计算、索具选择及安全事项。     

离轴式拖车移动机器人的任意路径跟踪控制

离轴式拖车移动机器人属于非完整系统,当车头线速度随时间变化且过零变号时,难以用一个控制器实现系统对期望路径的跟踪.本文研究离轴式拖车移动机器人系统的任意路径跟踪问题.首先由系统和虚拟小车的运动学方程得到误差状态模型,线性化后用坐标变换将其化为标准型,然后基于Lyapunov方法构造出一种跟踪控制律.只要车头的运动线速度有界且不趋于零,其导数有界,则所设计的控制律就可以保证系统跟踪任意的期望路径,且跟踪误差最终一致有界,最终界的大小与期望路径的曲率变化率成比例.当期望路径的曲率变化率为零或趋于零时,所设计的控制律可以保证拖车移动机器人指数收敛到期望路径.仿真结果证实了控制律的有效性.