叉轴式强力滚磨加工技术方案及理论研究

根据大中型盘类零件表面光整加工的实际需求,制定了叉轴式强力滚磨加工的技术方案,全面系统地阐述了加工机理,重点研究了磨块与工件表面间复杂的相对运动情况,建立了数学模型,推导出计算机削速度和切削角的公式,从理论上找到了影响加工的主要因素及规律。     

单轴式声悬浮的物理特性

采用边界元方法对单轴式声悬浮过程中的人射声场计算,揭示了样品在声悬浮过程中的受力特性,结果表明,提高声源强度,降低重力水平或者采用密度大声速小的气体介质有利于提高声悬浮能力,另外,采用适当曲率半径和较大截面半径的凹球面反射端能够提高模式4下靠近反射面的一个悬浮位置的悬浮性能。     

紫花苜蓿中心支轴式喷灌综合节水技术集成模式

依据紫花苜蓿的生长特性和中心支轴式喷灌的灌水特点,进行紫花苜蓿中心支轴式喷灌综合节水技术集成模式研究和实例设计,成果对提高牧区节水灌溉技术水平有现实作用。     

高效加工后簧吊耳支架的工装设计

1.零件特点、工艺要求及加工存在的问题 我们公司生产的汽车后簧吊耳支架是汽车车架重要零件之一,这类产品由于受到自身结构因素的影响,其中,内开挡凸台面的加工始终是摆在我们面前的难题。如按常规的方法,采用卧式铣床铣削加工内开挡凸台面,则受到机床主轴径及刀盘径的限制（主轴直径为32mm）,存在着如下矛盾：若装夹小刀盘则只能铣削零件内开挡凸台面的一部分;     

地铁车辆轴箱吊耳动态分析和优化

针对某型地铁车辆转向架在被吊起时起保护一系悬挂系统作用的轴箱吊耳在车辆运营中多次发生断裂的问题,用HyperWorks建立吊耳的有限元模型,以试验数据作为输入分析模态频率响应,通过仿真结果与试验结果的对比调整模型,保证模型仿真的准确性.综合分析仿真结果和试验结果,找出引起吊耳模态频率响应过大的原因,利用OptiStruct进行结构拓扑优化,根据优化结果提出4种新方案,并分别对比各方案的静强度、模态频率、模态频率响应和体积等,确定最佳设计方案.     

大型底盘吊耳断裂原因分析及预防措施

钢锭底盘在吊运过程中发生吊耳断裂,分析了断裂原因并制定了预防措施,为今后大型底盘吊耳设计积累了经验。     

离轴式拖车移动机器人的任意路径跟踪控制

离轴式拖车移动机器人属于非完整系统,当车头线速度随时间变化且过零变号时,难以用一个控制器实现系统对期望路径的跟踪.本文研究离轴式拖车移动机器人系统的任意路径跟踪问题.首先由系统和虚拟小车的运动学方程得到误差状态模型,线性化后用坐标变换将其化为标准型,然后基于Lyapunov方法构造出一种跟踪控制律.只要车头的运动线速度有界且不趋于零,其导数有界,则所设计的控制律就可以保证系统跟踪任意的期望路径,且跟踪误差最终一致有界,最终界的大小与期望路径的曲率变化率成比例.当期望路径的曲率变化率为零或趋于零时,所设计的控制律可以保证拖车移动机器人指数收敛到期望路径.仿真结果证实了控制律的有效性.     

基于NURBS曲面的棉花器官建模

数字农业将工业可控生产和计算机辅助设计的思想引入农业。该文介绍了利用NURBS和OpenGl对虚拟棉花主要器官果枝、铃、主茎叶、果枝叶、花瓣、苞叶等进行建模的方法,得到了逼真的效果。与三维数字化方法相比,省去了大量精确数据的测量和数学表达式的拟合工作。     

无吊耳轴承装置湿料螺旋输送机的设计

针对长螺旋输送机不设吊耳轴承装置的特殊要求,在设计中,首先对螺旋轴的强度和刚度进行了计算校核,其次进行结构设计,对制造要点提出了要求,使该设备满足了项目要求。