轻量级激光雷达虚点滤波算法研究

基于时间飞行原理的机械式激光雷达,采用高频短时序多脉冲测量值的平均值作为目标距离值的方法,会造成目标物之间的点云数据中存在虚点的现象.为剔除虚点,分析了虚点深度与邻点距离之间的关系,提出了轻量级虚点识别公式,并在SICK Tim561激光雷达上完成了试验.试验结果表明:所提出方法能有效去除虚点,提高点云质量.     

一种轻量级J2EE解决方案及其实现

介绍了一种成熟、功能强大的对象/关系映射框架Oracle TopLink,研究了J2EE应用框架Spring与TopLink集成的基本原理,提出了一种新的基于Spring的轻量级J2EE解决方案,即采用开源框架Spring、Struts和商业框架TopLink的组合来开发企业级J2EE应用,并结合一个开发实例对应用开发过程进行了分析和总结.开发实践表明,这种解决方案的确能让开发工作变得更为简单有效.     

基于LDAP的对象存储系统元数据的组织与管理

本文介绍了面向对象系统中元数据服务器的设计及元数据的组织和管理。该系统中元数据服务器使用了轻量级目录访问协议（LDAP）作为存放元数据的平台,针对这个平台设计了相应的数据分配算法和数据转换模块,并对其性能进行了分析和优化。     

弱光环境下仓库搬运机器人抓取控制方法

为精准、稳定、可重复地完成抓取动作,研究了弱光环境下基于稳定轻量级网络的仓库搬运机器人抓取控制方法。首先,针对搬运环境弱光图像,基于稳定轻量级编/解码网络提取抓取区域弱光特征并进行融合处理,获得正常光抓取区域特征;其次,在深度分离融合提取层中,通过处理正常光抓取区域特征,重构深层特征,从而恢复特征提取时丢失的细节信息;再次,在网络输出层内输入重构特征,输出仓库搬运机器人手爪的抓取位姿参数;最后,通过手眼标定得到的搬运目标图像,采集相机坐标系与机器人坐标系的坐标转换关系,将抓取位姿参数转换成仓库搬运机器人抓取控制量,完成对仓库搬运机器人的抓取控制。实验证明,该方法可有效提取搬运目标抓取区域特征,并可有效预测仓库搬运机器人抓取位姿,能完成仓库搬运机器人抓取控制,且抓取精度较高。     

一种面向RFID的超轻量级流密码算法

针对无线射频识别(RFID)系统安全性较低的问题,提出一种适用于RFID标签的超轻量级流密码算法Willow。根据正差集性质选取函数抽头,以增加猜测确定攻击的复杂度。采用动态初始化方式并使用位数较小的计数器进行密钥索引和初始化,从而降低算法的电路面积和功耗。在Design Compiler上进行对比实验,结果表明,与Grain-v1、Plantlet等算法相比,Willow算法的延迟和功耗均较低,其在硬件性能和安全性上取得了较好的折中。     

IPv6跨入转折点 中国电信推轻量级过渡技术LAFT 4over6

IPv4与IPv6的过渡是长期与复杂的,IPv6过渡技术需重点解决,而中国电信推出的轻量级过渡技术LAFT 4over6受到业界认可。从2001年中国电信就开始了IPv6的研究和推进。中国电信对下一代互联网的发展目标是在企业发展中全力构建可持续发展的地址丰富、性能先进、     

移动设备上Web服务的性能改进

随着移动设备在处理能力方面的迅速发展,内存和存储能力与更高的数据传输率结合在一起,如3G和4G无线技术方面的进步,目前在移动设备上托管Web服务是可行的.在本文中,我们提出了在移动设备上托管Web服务的轻量级框架.并在该框架中进一步对托管RESTful Web服务和基于SOAP的Web服务进行研究和比较分析.实验结果表明,RESTful Web服务对于在有限资源的移动设备上提供Web服务是低资源消耗和高效的.     

轻量级实时性可视门铃的设计

提出了实时性可视门铃的实现方案,来解决目前可视门铃存在的一些问题。以ARM芯片为核心,结合目前非常成熟的无线网络技术,利用服务器和智能手机做到随时随地与来访者进行通信。这是一个多种技术运用实践的实例。     

Properties and mechanism of red mud in preparation of ultra-lightweight sludge-red mud ceramics

New ultra-lightweight sludge-red mud ceramics (ULS-RMC) were prepared by red mud (RM), clay and dried sewage sludge (DSS). The properties and mechanism of RM in the preparation of ULS-RMC were discussed. The chemical components, thermal properties and mineral phases of RM were determined by energy dispersive X-ray (EDX), differential scanning calorimetry/thermal gravimetric analysis (DSC/TGA) and X-ray diffraction (XRD), respectively. Constant dosage of DSS to clay and different amounts of RM were utilized in the preparation of ULS-RMC. Physical properties test (bulk density, grain density, water absorption and expansion ratio), XRD and scanning electron microscopy (SEM) were employed to characterize the ULS-RMC. The results show that RM exhibits high hydroscopic property and good water-retention property, and bloating property and fluxing property of RM are caused by abound of gaseous components and flux, respectively. The two chemical properties are utilized to discuss the mineral phases and microstructures differences between ULSC and ULS-RMC.