基于OpenCV的输送带跑偏自动检测算法研究

为提高输送带跑偏检测方法的实时性和精度,结合OpenCV函数库的优点,提出了一种输送带跑偏自动检测算法。该算法利用CCD摄像机实时采集输送带视频流图像,并对图像进行预处理,然后使用改进的Canny边缘检测算法检测图像边缘,最后利用Hough直线变换提取输送带跑偏特征,通过输送带图像的几何特征来判断其是否跑偏,如跑偏则报警。实验结果表明,该算法简单有效,运算速度快,实现了输送带跑偏的自动检测。     

影响橡塑整芯难燃输送带粘合强度的因素

研究了乳液法ＰＶＣ（简称乳ＰＶＣ）、悬浮法ＰＶＣ（简称悬ＰＶＣ）和粘合剂用量、阻燃增塑剂、带芯含棉量等因素对橡塑整芯难燃输送带粘合性能的影响。结果表明，在覆盖胶中可用２０～２５份乳ＰＶＣ等量替代ＣＲ／ＮＢＲ／氯化聚乙烯（ＣＰＥ）（４０／４０／２０）配方体系中的ＮＢＲ，也可用４０～６０份悬ＰＶＣ等量替代ＮＢＲ配方体系中的ＮＢＲ；浸渍液中增塑剂选择ＺＲＳ５０／ＤＯＰ／４２％氯化石蜡并用最适宜；覆盖胶中加入粘合剂Ａ，可提高粘合强度，用量宜为１５～２５份；带芯含棉量为３０％～４０％较为合理。     

硼酰化钴在钢丝绳芯输送带粘合胶中的应用

研究粘合增进剂硼酰化钴在钢丝绳芯输送带粘合胶中的应用，并对粘合胶配方进行了优化。结果表明，使用硼酰化钴的硫化胶与钢丝绳的粘合强度较大，且热老化后粘合强度保持率较高；通过正交试验，确定粘合胶中硫黄、硼酰化钴、促进剂NOBS、白炭黑和氧化镁的用量分别为2，2，1．1，15和1份。     

带钢跑偏控制用电液伺服阀的修理与调试

带钢跑偏控制用电液伺服阀的修理与调试武汉钢铁学院陈奎生带钢跑偏系统广泛应用于轧钢厂的开卷机、卷取机和中间辊等设备中，仅武汉钢冷轧厂就有跑偏控制系统４０余套。电波伺服间是跑偏系统中的核心元件，一旦出了故障，系统就无法正常工作，因此电液伺服间如何修理和调...     

煤矿输送带传输故障实时监测技术

分析了断带、纵向撕裂、跑偏、水煤和碎煤堆积等常见的煤矿输送带传输故障及其原因,总结了目前针对煤矿输送带常见传输故障的监测技术及其存在的主要问题;为了解决现有输送带传输故障实时监测技术只能事后报警、不能提前预警的局限性,提出了一种基于机器视觉技术的煤矿输送带传输智能监测及预警系统。     

带式输送机一体化控制装置研制

针对带式输送机在缩带、张紧、卷带过程中存在作业程序多、劳动强度大的问题,设计了一种带式输送机一体化控制装置。该装置中的液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机,再运至井上进行处理。实际应用表明,该装置运行效果较好,顺利完成了输送带的缩带、卷带工作。     

带式输送机输送带跑偏原因分析及处理方法

针对带式输送机输送带常见的几种跑偏规律,即哪偏往哪跑、哪高往哪跑、哪松往哪跑,详细分析了引起这几种跑偏现象的主要原因,提出了相应的调整方法和预防措施。     

基于输送带及视觉跟踪的机器人分拣包装工作站仿真

目的 提高分拣包装工作站的生产效率和柔性,并探索在早期设计阶段利用虚拟仿真技术进行验证。方法 以某食品公司巧克力饼干产品的生产为例,提出结合输送带跟踪和视觉识别技术搭建分拣包装仿真工作站。在ABB公司离线编程与仿真软件Robotstudio开发环境下,首先对相关设备进行了三维建模,并根据任务要求完成工作站的空间布局。其次,需要完成输送带创建、动态Smart组件设计、工作站逻辑连接、输送带跟踪功能启用、相机数据记录和机器人控制程序编写。最后,分析工作站结构得到生产节拍的参数设定公式。结果 仿真工作站实现了对持续移动输送带上杂乱摆放物料的动态跟踪分拣装盒,能依据理论计算方式调节参数满足生产节拍的需求。结论 工作站达到了预期功能目标,可以为各行各业里以机器人为中心的分拣包装系统高效、柔性生产研究提供参考与借鉴。     

矿用输送带纵向撕裂检测系统研究

针对目前矿用输送带纵向撕裂检测方法灵敏度低及检测设备复杂、体积较大等问题,采用机器视觉法设计了一种矿用输送带纵向撕裂检测系统。该系统采用FAST角点检测算法及基于Hough变换的直线检测算法检测输送带纵向撕裂现象,并采用基于该检测方法的纵向撕裂检测无线传感器节点及速度传感器实现输送带纵向撕裂部位位置及长度检测。测试结果表明,对于长6m、宽800mm、运行速度为5m/s的输送带,该系统每秒可处理46.3帧图像,检测准确率为96.24%。     

强力输送带接头抽动检测方法

针对强力输送带由于抖动、跑偏、速度变化等导致的接头抽动计算不准确问题,提出了一种基于接头图像配准的抽动检测方法。对二次采集的接头图像进行配准,用Y差分法定位配准图像中的接头点,计算所有接头点的距离并与参考图像比对,得出接头抽动距离,根据抽动距离可得到所有接头的变化趋势。实验结果表明,该方法检测精度高,可满足实际应用要求。