多车道纵向避障控制算法研究

随着多车道的出现,高速道路匝道数目的增加以及道路特点,使车辆行驶环境变得尤为复杂,导致行驶事故极易发生.考虑到行车场景的复杂性,本文分析车辆间关系,推导邻车关联性及碰撞机理,充分考虑邻车状态对本车的影响,建立多车道车辆运行碰撞风险模型,并计算危险度.以前车相对速度和相对距离为输入,建立隶属度函数以及对应规则,定义各参数...     

一种聚类模式下基于密度的改进KNN算法

KNN是基于实例的算法,训练样本的数量影响KNN的分类性能.合理的样本剪裁可以提高分类器的效率.提出了一种聚类条件下基于密度的KNN改进模型.首先使用聚类方法对训练集进行基于类别的选择,裁剪边缘样本以减少噪音;再基于类别密度对样本进行加权,改善k近邻选择时大类别、高密度训练样本的占优现象.试验结果表明,本文提出的改进KNN分类算法提高了KNN的分类效率.     

基于FEMTO的邻区列表自配置策略

随着Femto家庭式基站发展,Femto基站引入数量大,造成在现网中布站需耗费大量的时间和精力,增加了网管的负担,因此要求Femto具有自配置能力,希望在Femto基站上电后,能够自动侦听周围邻小区的信息（频点、扰码等）。在此提出一套Femto的邻区列表自配置策略,通过计算邻小区的PCCPCH RSCP值来选择信号最好的若干个小区作为自己的邻区,配置中分别考虑Femto小区和宏网小区,能够有效地为后续的小区切换、与宏网络的双向重选和频点、扰码、功率自配置起到重要作用。     

TD-SCDMA系统中小区关系分类算法及其实现

分析了TD-SCDMA系统中小区关系分类对扰码规划的意义,提出了以小区经纬度、方向角作为已知条件,用与小区方向角的垂直方向作为参考坐标系取代正北方向,来对小区的关系进行分类,从而判断小区之间是否为紧密邻区的算法,给出仿真测试结果,最后在扰码规划软件中实现了提出的算法.     

TD-LTE系统干扰分析——广州杰赛科技股份有限公司无线副总工程敏演讲(摘录)

近年来随着我国移动通信业的快速发展,站址资源也已成为稀缺资源,多系统共站建设不可避免,因此系统间的干扰就成为网络建设中要考虑的一个重要因素。无线系统的干扰主要包括三种,一是噪声,二是系统内的干扰,三是系统间的干扰。1噪声按照来源的不同,噪声可以分为接收机内部噪声和外部噪声。     

UMTS网络优化问题研究

网络优化主要取决于运行环境、网络设计时的负载以及资源的合理分配。为了最大限度地提高UMTS(通用移动通信系统)的性能,这就要求MS(移动台)和BS(基站)处发射机的频谱屏蔽最少,而接收机的选择性最高,从而实现邻信道干扰最小化。文章分析了多运营商环境中的ACIR(邻信道干扰比)效应,给出了提高容量和管理容量的措施。     

一种基于定向天线的邻节点发现算法

为充分利用定向天线的引入而带来的技术上的优势,提出了一种基于定向天线的自组网邻节点发现算法。通过空闲节点定向快扫描侦听信道,发送节点在相同方向上发送6次HELLO信息来减少隐藏终端问题,同时引入节点信息共享机制。仿真结果表明,该发现算法具有发现速度快,对节点密度有较好的适应性等特点。     

Ad-hoc网络的大步进节点发现算法

主要研究采用了定向天线的Ad-hoc网络中的节点发现策略,针对Ad-hoc网络中邻节点发现的阶段中,使用随机扫描算法带来的性能缺陷,提出了一种基于TDMA MAC协议的大步进节点发现扫描算法。该算法通过预先划分场景的区域,安排不同区域内的节点在不同扫描周期内扫描的顺序和方式,从而达到了加快邻节点发现的速度,减少建网时间,提高网络的性能。并通过理论推导、OPNET仿真和数据结果分析比较,验证了算法的性能。     

基于局部二值模式和四元数的行人检测

局部二值模式(LBP)特征具有光照不变性、旋转不变性及计算简单等特性,能有效表示行人特征,广泛应用于行人检测。LBP 特征的提取方法通常基于灰度图像,如果用于彩色图像,则没有充分考虑各通道之间的相关性,不能保证行人检测的准确性。为此,我们对彩色图像的红、绿、蓝三通道的LBP 特征,以四元数的形式表示,利用四元数的性质,提出一种P-LBP特征,再利用k-最近邻算法训练分类器。该方法在INRIA 数据集上进行实验,与HOG、S-LBP、F-LBP、HOG-LBP特征进行比较,具有更好的效果。     

“差异化”高效网优方法的系统性应用

＂差异化＂优化思路以实现高效网优为目标,是基于现阶段无线网优工作特点而提出来的创新性优化思路,在完成其优化探索并在现网取得良好实践效果的基础上,经进一步对其系统性应用进行深入研究并历经实践检验,从而总结出可操作性较高的系统性优化方法。文章将实践经验与相关理论体系进行了有机结合,并重在对实际问题的有效解决,对相关优化工作...