科学史:对科学的重构——以丹皮尔《科学史》为例

科学史就是用历史学的方法对科学的进程进行重构。在这个重构过程中,人们研究很多的是科学内史和科学外史的方法区分及其运用,认为对"科学"的不同界定,决定了对科学的进程及进行重构的方法的选取。     

基于无线传感器网络的可重构监测仪器设计

为解决无线传感器网络(WSN)中监测仪器通用性较差的问题,将可重构虚拟仪器技术与WSN相结合,运用Visual studio编程软件开发了一套适应传感器网络特性的多功能监测仪器平台.该仪器不仅能兼容多种节点,便于网络功能扩展,而且能够根据不同测量任务的需求,通过更换软构件实现不同的监测功能.最后搭建了面向矿井提升机机房设备的无线仪器平台,实现了仪器系统的在线动态重构.     

城市土地储备制度重构的财税与职能改革

北师大中国国土研究中心主任王宏新和学者勇越在2011年第5期《城市问题》上发表题为《城市土地储备制度的异化与重构》一文,谈到我国城市土地储备制度的异化问题,具体表现在三个方面:一是土地储备范围的异化,     

研究用飞行模拟器点对点采集系统

为了使高逼真度研究用飞行模拟器满足更多机型的实验需求,加快座舱面板的重构速度,提出了一种基于CAN总线的分布式点对点采集系统.分析了采集系统的特点,给出了点对点采集系统的软硬件结构,并针对其特点进行了层次划分.基于嵌入式处理器构建通用采集卡,使用面向对象方法对采集系统软件进行实现.将点对点采集系统应用于构建737系列模拟器座舱,结果表明,该系统可以减少面板变更影响,降低系统重构难度.     

一种可重构机器人运动学求解方法

针对可重构机器人没有统一的运动学求解形式问题,提出通过构形平面匹配方法求解可重构机器人的运动学.采用改进形式的D-H建模方法,可自动形成可重构机器人运动学模型;将机器人在目标点的位形分解成若干个构形平面,通过三级构形平面的匹配,可求得具有单一串连形式可重构机器人运动学逆解;对搭建的6自由度机器人和8自由度机器人构形的运动学进行实例仿真.仿真结果表明,采用有限个构形平面匹配方法能够求解出可重构机器人运动学,验证了算法的正确性和实用性.     

多卫星协同飞行队形重构的整体优化策略

文章以整体燃料消耗少、时间短以及燃料消耗均衡为优化准则,研究多卫星协同飞行队形重构的整体优化问题。采用基于遗传算法的双脉冲路径优化策略,以燃料消耗最省和时间最短为优化指标,实现成员星的路径优化,采用0-1整数规划技术以整体性能指标最优,进行多卫星的整体队形重构规划和部署。分别以时间最短及燃料消耗最少为优化指标,兼顾燃料消耗均衡给出了2组仿真算例,对多星协同队形重构整体优化策略的有效性进行了比较分析,结果表明,从整体分配角度对多星路径进行规划,可进一步对整体性能进行优化。     

基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划

自重构机器人区别于其他类型机器人的一个重要特征是其在具有移动能力的同时还具有自重构能力.为了赋予自重构机器人这2种能力,在分析DL-Cube(double L-cube)自重构机器人单元模型的结构特性基础之上,设计了基于"风车"形子单元的分层规划算法,实现了由"风车"形子单元构成的自重构机器人构形在平面内的运动;同时,借助于"风车"子单元自身具有的移动、转变模块方位、携带模块能力,机器人实现了平面内由24模块组成的"长方形"初始构形到目标构形为"H"构形的自重构.通过运动和重构仿真实验,验证了分层规划算法的有效性及利用"风车"子单元进行自重构的可行性.     

基于图论生成树的低压电力线通信路由方法

电力线信道的阻抗特性、信号衰减特性及噪声特性导致电力线通信的可靠性成为制约其广泛应用的重要因素。分析了低压配电网的物理拓扑结构和逻辑拓扑结构,结合我国低压集中抄表系统应用的工程特点,提出了一种基于图论生成树的电力线通信自动路由方法。该方法能够有效地建立起电力线通信网络路由,并根据信道变化动态地维护路由,保证了电力线网络的可靠性。实验测试表明了该路由方法的有效性、可靠性和实用性。     

Map Reduce inspired loop mapping for coarse-grained reconfigurable architecture

Our work investigates how to map loops efficiently onto Coarse-Grained Reconfigurable Architecture （CGRA）. This paper examines the properties of CGRA and builds MapReduce inspired models for the loop parallelization problem. The proposed model has a more detailed performance metric and a more flexible unrolling scheme that can unroll different loop levels with different factors. A Geometric Programming based approach is proposed to resolve the optimization problem of loop parallelization problem. The proposed approach can find the optimal unrolling factor for each level loop, resulting in better parallelization of loops. Experimental results show that the proposed approach achieved up to 44% performance gain compared to the state-of-the-art loop mapping scheme.     

Implementation of AVS Jizhun decoder with HW/SW partitioning on a coarse-grained reconfigurable multimedia system

In this paper,a TPP(Task-based Parallelization and Pipelining)scheme is proposed to implement AVS(Audio Video coding Standard)video decoding algorithm on REMUS(REconfigurable MUltimedia System),which is a coarse-grained reconfigurable multimedia system.An AVS decoder has been implemented with the consideration of HW/SW optimized partitioning.Several parallel techniques,such as MB(Macro-Block)-based parallel and block-based parallel techniques,and several pipeline techniques,such as MB level pipeline and block level pipeline techniques are adopted by hardware implementation,for performance improvement of the AVS decoder.Also,most computation-intensive tasks in AVS video standards,such as MC(Motion Compensation),IP(Intra Prediction),IDCT(Inverse Discrete Cosine Transform),REC(REConstruct)and DF(Deblocking Filter),are performed in the two RPUs(Reconfigurable Processing Units),which are the major computing engines of REMUS.Owing to the proposed scheme,the decoder introduced here can support AVS JP(Jizhun Profile)1920×1088@39fps streams when exploiting a 200 MHz working frequency.