用于混合信号处理器的嵌入式MCU系统

介绍一种用于混合信号处理器的嵌入式微控制器(MCU)系统。针对系统可重构的要求,采用将存储在片外EEPROM中的指令存取到片内指令SRAM中的方法,由MCU系统读取指令并执行所需要的操作。经过SMIC 0.18 µm CMOS混合信号工艺流片,芯片面积为 1.06 mm2,工作电源电压为1.8 V。测试结果表明,该系统能正确执行指令,产生符合SPI总线协议的数据对处理器进行配置,完成所需要的功能。     

多Agent的DDoS源地址追踪方法研究

对数据包标记的各种技术进行了深入研究,分析它们存在的问题,基于上述的研究,提出一种多Agent的追踪方法,以解决传统方法存在的重构需要大量数据包,追踪鲁棒性和实时性差等问题.该方法采用并行分布式的结构,将整个追踪区域分成若干自治网络,在各自治网络内独立采用动态的标记概率等算法,同时设立追踪Agent进行自治区内的追踪,最终将由追踪管理器收集各追踪Agent的部分攻击路径并重构出整个攻击路径.理论分析表明,该方法降低了计算量和误报率,增强了追踪的实时性和准确性等.     

不确定条件下控制分配问题的鲁棒优化方法

针对具有冗余执行机构的过驱动系统, 在考虑控制效率不确定性的条件下, 提出了一种基于鲁棒优化理论的控制分配算法. 研究了原始不确定鲁棒优化模型的建立和基于椭球不确定集的鲁棒对等式的转化问题, 并推广到可由锥二次不等式表示的不确定集的情况. 讨论了鲁棒优化控制分配算法的求解方法及其计算复杂度. 最后, 针对多操纵面飞机的最优控制分配问题与传统算法进行了仿真比较, 结果表明鲁棒优化算法能有效降低控制效率不确定性的影响, 使分配结果更为合理, 从而具有更好的鲁棒性, 同时能有效提高操纵面故障情况下闭环系统的控制重构能力, 很好地改善了飞控系统的性能.     

由单幅图像重构三轴试样三维变形

针对岩土三轴试验的土样变形测量需要进行三维测量这个难题,提出了新的由单幅图像进行三维重构方法--结构标记法,即利用三维试样标记的各点相对于摄像机的物距不同而造成成像位置改变的原理,从二维图像中提取出了三维信息,实现了三维重构.利用双目或多目图像进行三维重构是比较常见的方法.但是这种方法受到光照条件、噪声干扰、景物几何形状和畸变、表面物理特性以及摄像机特性等因素的严重干扰,而且所需的试验设备也非常复杂.为了克服这些困难,可以采用单幅图像来代替多目图像进行三维重构.给出了计算结果,并说明了这些结果的合理性.     

基于微分同胚变换的故障重构算法

针对一类含有未知输入扰动的不确定非线性系统提出一种鲁棒故障重构方案. 采用全局微分同胚变换, 将非线性系统变换为二个子系统, 使得其中一子系统不受故障影响, 状态部分可观, 另一子系统受故障影响但状态完全可观. 利用滑模变结构原理对两个子系统分别设计状态观测器消除扰动对系统的影响后, 再利用等值控制方法实现对故障的重构. 应用案例验证了所提方法的有效性.     

可重构振荡器与双频滤波器的协同设计

实现了一种可重构振荡器与双频率滤波器的协同设计模块。振荡器通过开关二极管的通断来实现频率的可重构,工作频率分别为1.1 GHz和2.0 GHz。与双频滤波器协同设计后,振荡器在两个频率上频偏1 MHz的相位噪声分别从-109.1 dBc/Hz和-112.9 dBc/Hz改善为-125.6 dBc/Hz和-127.9 dBc/Hz,二次谐波抑制分别由协同设计之前的-25 dB和-10 dB改善为-44 dB和-55 dB。     

基于移动最小二乘的传感器数据重构

纳米气体传感器的灵敏度易受温度变化的影响.为了有效改善纳米传感器的温度特性,方便确定其最佳工作条件,利用移动最小二乘法对其灵敏度-温度数据进行拟合,并建立相应的近似模型.移动最小二乘法通过紧支性加权的局部近似,使所建模型较常规最小二乘模型更精确、更光滑.实验证实了基于移动最小二乘拟合的近似性能.该方法在传感器数据精确重构领域具有良好的应用前景.     

一种服务化的仿真模型

在仿真系统的全寿命周期中,仿真需求的修改总是不可避免的;提出了一种服务化的仿真模型建模方法,能够有效提高仿真系统的应变能力;首先制定可被计算机自动处理的模型描述规范,它描述了模型的语法、语义、行为以及装配等信息,即模型的元数据信息,然后设计服务化仿真模型的基本组织结构,接下来基于服务化仿真模型建立相应的系统逻辑框架,最后讨论服务化仿真模型集成构建柔性化仿真系统的原理,并给出一个基本的集成示例,实践表明仿真系统能够随着不断变化的仿真需求快速地更新和重构。     

DSP＋FPGA系统中FPGA的动态重构设计

通过DSP外部高速EMIF总线,在Slave Serial（从串）配置模式下实现了FPGA芯片的在线动态重构,从而实现了在DSP＋FPGA系统中在不同情况下调入不同逻辑完成不同算法,使系统具有很好的灵活性和可扩充性。     

一类多输入多输出系统的冗余设计

分析了多输入多输出多变量系统在某环节失效时系统的整体性,给出了针对开环传递函数矩阵以及解耦后新对象均为本质稳定对象时系统的冗余设计方法.该方法有效解决了某环节失效后对系统稳定性的影响,实现了复杂系统的容错控制.仿真结果表明,该冗余设计方法可行,能够实现系统的容错控制.