具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

CCSCAD软件包AP子包的设计与实现

本文介绍了CCSCAD（中国控制系统计算机辅助设计）软件包的AP（自适应预报）子包的设计思想与实现方法及其控制命令和采用的虚拟运算器技术。     

减少中间包水口堵塞操作上的持续进步（续）

４．２迁移对中间包的传输现象进行分析，可推测堵塞物是由浇注区转移到中间包水口的氧化铝或中间包钢液流动中形成的氧化铝形成的。１９９３年中期开始使用钟罩式长水口后，通过拆除中间包内部挡墙，中间包从每流双挡墙／坝变为坝／挡墙／坝结构。拆除中间包内部的挡墙对...     

电争磨料复合加工镜面的新工艺

本文介绍一种利用粘弹性磨料布进行电解复合加工镜面的新工艺，文章阐明了这种新工艺的工作原理与加工特点，介绍了加工装置的研制，展望了它的应用前景。     

树皱弹力织物的开发和生产

本文介绍了树皱弹力织物的设计要点和生产关键，得出产品开发可以通过科学选材、合理设计，获得加工简便、风格独特的产品。     

濮城油田东西区沙二下顶面微构造特征与剩余油分布

濮城油田沙二下是一个被断层复杂化了的断块型油气藏，通过对储层的精细描述表明，各砂岩组顶面微构造发育，其成因有2种，与构造作用有关的微构造及与构造作用无关的微构造，前者规模较大，后者规模通常较小，根据微构造的起伏变化和形态，可分为3类：正向微构造，负向微构造，斜面微构造，正向微构造是油气富集与控制剩余油分布的重要微构造。     

新型除尘滤材的开发研制

本文分析了国内外滤材发展状况，提出我院新型除尘滤材的研制方案，并对创新要点进行了重点阐述。     

几种典型凸轮裹包执行机构的从动系统运动规律的理论分析

详细分析了裹包执行机构的正弦型和正切型从动系统的运动规律，用数学方法对运动规律进行了详尽的理论分析。     

陆西凹陷包日温都断裂构造带岩性油藏研究

为寻找岩性油藏，应用波阻抗反演地震储层预测技术，对包日温都断裂构造带砂体展布情况进行了预测，发现并落实了2个岩性圈闭，由此认为，研究区北部是大型水下扇砂体与半深湖相暗色泥岩交汇之处，有利于形成岩性油藏，这一结论将对今后加强储层预测工作和寻找有利砂体提供借鉴。