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基于二阶矩阵微分方程的机械振动系统线性二次型调节器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论机械振动系统线性二次型状态调节器(LQR)问题,直接针对系统二阶运动微分方程,性能指标为一个依赖于二阶导数的泛函。由欧拉-拉格朗日方程得出一个系统矩阵增广的二阶线性微分方程,指出该方程稳定的特征对就是最优控制振动系统闭环特征对,并给出求解最优控制状态反馈矩阵的方法,另外,由本文方法还可得出基于速度和加速度反馈的最优控制反馈矩阵。这里不涉及求解代数矩阵Riccati方程。 相似文献
993.
188Re诱导肿瘤细胞凋亡的实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用MTT法,光镜,电镜,流式细胞仪和免疫组化方法研究了^188Re诱导三种肿瘤细胞凋亡的形态学变化,剂量时间效应关系以及凋亡相关基因Bcl-2和Bax在其中的表达情况。结果表明:^188Re对三种肿瘤细胞有明显的杀伤效应,能效导其产生凋亡的形态学变化,并且随着浓度的增大和时间的延长,凋亡率增加,Bcl-24表达减弱,Bax表达增强,二者比值下降;细胞阻滞于G2/M期,三种肿瘤细胞对^188Re的敏感性由高到低依次为PC-3细胞,ER-75-30细胞,A549细胞。 相似文献
994.
利用热压烧结TiH2,Si和C粉获得了致密度大于98%的层状Ti3SiC2陶瓷。利用压痕法,在不同的载荷下测定了材料的维氏硬度, 发现其硬度值随载荷的增加而降低,在最大载荷30kg时,硬度值为4GPa。压痕对角线没有发现径向裂纹的出现。 这归因于多重能量吸收机制——颗粒的层裂、裂纹的扩展、颗粒的变形等。利用三点弯曲法和单边切口梁法测定了材料的强度和韧性分别为270MPa和6.8MPa·m1/2。Ti3SiC2材料的断口表现出明显的层状性质,大颗粒易于发生层裂和穿晶断裂,小颗粒易被拔出。当裂纹沿平行于Ti3SiC2基面的方向扩展造成颗粒的层裂,当裂纹沿垂直于基面的方向扩展时,裂纹穿过颗粒的同时,在颗粒内部发生偏转,使裂纹的扩展路径增加。裂纹的扩展路径类似人们根据仿生结构设计的层状复合材料。裂纹在颗粒内的多次偏转、裂纹钉扎以及颗粒的层裂和拔出等是材料韧性提高的主要原因。此外,在室温下得到的荷载-位移曲线,说明Ti3SiC2材料不象其它陶瓷材料的脆性断裂,而是具有金属一样的塑性。 相似文献
995.
996.
USB接口的数字摄像系统设计 总被引:4,自引:0,他引:4
讨论了基于USB(UniversalSerialBus)接口的数字摄像系统的实现。该系统使用CY-PRESS公司的EZ_USB系列芯片,并利用其开发板来实现数字摄像系统。该系统完全符合USB1.1协议,是一个新型的多媒体设备。 相似文献
997.
本文提出并主张从优选材料,完善工艺的途径达到三防目的,不主张在材料中添加防霉剂,这样不但可以简化工艺,而且比较可靠。三防工作(措施)必须贯彻在产品设计之中,而不是在产品完成之后。三防工作范畴不单纯是一项工艺技术的实施而应涉及到综合性的技术管理;工艺防护技术只是其中一个重要环节。本文还列出一些典型材料在不同气候条件下的试验数据,并推荐一些优选材料。 相似文献
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1000.