一种自然网格的生成算法研究与应用

装配体在工作时应视为一个整体,其受力分析与单个零部件的分析不同,需要考虑零部件之间连接部位的受力分析。针对框架类装配体的特点,结合装配体零部件之间的连接关系,提出一种装配体自然网格生成算法,并在CAA平台基础上实现了这种自然网格单元的生成,从而得到装配体的骨架模型,即有限元分析模型。实践证明:该方法在框架类装配体模型的有限元分析中是切实可行的。     

基于骨架构建污泥固化体收缩与开裂特性的研究

针对传统污泥固化方法中固化污泥体易收缩开裂等问题,基于骨架构造原理,用煤矸石作为骨料,加入水泥、生石灰、粉煤灰等固化材料,按照不同配比对污泥进行一系列的固化实验。考察了在28 d养护龄期污泥固化结实体的开裂与收缩特性。研究表明加入煤矸石作为骨料能有效地抑制固化污泥的收缩与开裂,生石灰能抑制开裂,粉煤灰对污泥固化体的收缩开裂特性影响较小。     

骨架结构对SiC/Al双连续相复合材料的影响

用挤压铸造法制备了不同结构的SiC泡沫增强ZL109双连续相复合材料,研究了增强体骨架结构(筋的结构、泡沫孔和体积分数)对复合材料压缩性能和弯曲性能的影响。结果表明:SiC泡沫增强体的筋的结构影响了界面的结合,影响了材料的压缩性能;当筋具有三明治结构时,复合材料的强度最大;当筋具有双层结构时,复合材料的强度最低;随着SiC泡沫孔径的增大,复合材料的压缩强度、弹性模量和屈服强度都有所提高,材料的屈服应变减小,弯曲强度先升高后降低,弯曲强度在泡沫孔径为1.5 mm时达到最大值;复合材料的压缩强度随着增强体体积分数的增大而提高,屈服应变随着体积分数的增大而减小。     

汽车骨架零件成形数值模拟及其建模的研究

汽车薄板类零件大都具有三维空间曲面，在冲压成形中变形复杂，变形规律不易把握；因此汽车薄板零件数值模拟冲压成形技术已成为当今计算力学中富有挑战性的课题之一。阐述了汽车薄板零件冲压有限元建模中的曲面划分、接触参数设置等关键技术问题；并运用非线性有限元软件包SHEET-FORMING对某汽车骨架零件进行冲压数值模拟，分析了可能出现的问题。这对改进汽车模具设计、缩短模具调试周期、降低生产成本具有积极的意义。     

直线轴承外骨架拉伸模及侧面冲槽模设计

对比了用传统的机加工和塑性加工方法生产直线轴承外骨架的基础上，设计了正反拉伸复合模一次成形筒形件，再用小深筒形多侧冲槽模具进行精密侧冲多个窄长孔来实现直线轴承外骨架的塑性加工。     

一种基于Kinect的自动跟随机器人设计

利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发送控制指令到下位机,通过这样的方式实现本体对设定目标的运动跟随。在进行跟踪的同时从深度图像中判断是否存在障碍物,使用改进的人工势场法进行路径规划,以达到在有障碍的同时顺利完成跟踪的目标的目的。通过设计机器人本体进行实验,获得了预期效果。     

基于人体自然比例特征的参数化骨架建模方法

关节角色动画一般是由角色的骨架模型控制运动,人物角色动画作为关节动画领域热门研究方向之一,广泛应用于计算机动画,人体运动分析,人机工程,运动捕捉以及计算机视觉等领域。人体骨架的各部分长度具有一定的自然比例特点。因此,我们提出了一种基于人物骨架长度比例特点的人物角色建模方法,通过研究人体各部分骨架长度的比例特点,将骨架模型参数化,并最终建立满足运动捕捉数据的层次骨架模型。实验表明,该文提出的方法可以快速的获得标准的人体骨架模型,方便于角色动画的建立,参数化的骨架也使我们能够获得不同人物特征的骨架模型,满足于不同领域的需要。     

Skeleton pruning as trade-off between skeleton simplicity and reconstruction error

The position and orientation of moving platform mainly depends on global positioning system and inertial navigation system in the field of low-altitude surveying, mapping and remote sensing and land-based mobile mapping system. However, GPS signal is unavailable in the application of deep space exploration and indoor robot control. In such circumstances, image-based methods are very important for self-position and orientation of moving platform. Therefore, this paper firstly introduces state of the art development of the image-based self-position and orientation method (ISPOM) for moving platform from the following aspects: 1) A comparison among major image-based methods (i.e., visual odometry, structure from motion, simultaneous localization and mapping) for position and orientation; 2) types of moving platform; 3) integration schemes of image sensor with other sensors; 4) calculation methodology and quantity of image sensors. Then, the paper proposes a new scheme of ISPOM for mobile robot — depending merely on image sensors. It takes the advantages of both monocular vision and stereo vision, and estimates the relative position and orientation of moving platform with high precision and high frequency. In a word, ISPOM will gradually speed from research to application, as well as play a vital role in deep space exploration and indoor robot control.     

彼岸花开 向着古法湿版摄影审美转向

很钦佩郑雨这样的摄影师,敢于将自己的优势与弱点拿出来当众自我剖析,敢于抨击行业时弊置自己于风头浪尖之上——这就是一个时尚摄影师的自信与离经叛道,也是他能够把握商机、统领旗下化妆、设计、模特等时尚精英人群的聪明与过人之处。摄影师郑雨霸气内敛、诗意昂然,聊及摄影侃     

基于OWL的成语典故本体构建研究

本体是共享概念模型的明确的形式化规范说明,作为知识表示和知识共享的一种方法,本体是目前信息处理领域研究的热点。基于本体论的思想,利用骨架法构建了成语典故本体,并用OWL语言对成语典故本体进行形式化描述。详细介绍了成语典故本体的目的和使用范围、知识采集提炼及OWL描述,OWL描述分别从类、子类、属性、个体及关系几个方面进行了详细分析,为成语典故相关知识的查询奠定基础。通过成语典故本体的构建可有效对成语典故进行智能检索,是本体技术在中国传统文化中应用的尝试。