拥抱风口大时代

<正>小米公司在2014年12月以450亿美元的估值又完成一轮融资,它在短短4年多取得的成就已经可以堪称人类商业史上的一个奇迹,这也是当下最让人惊叹的谜团。我们不禁会思考:这是一个怎样的时代?这个时代应该怎么定义?这是一个伟大的产业互联网时代。纵观过去20年互联网在中国的发展,我们可以称之为消费互联网时代,它以BAT为代表,改变了人们的生活方式,重构了人类生存的最底层需求。然而,以小米的崛起为代表,通信、     

最小最大剩余服务时间的异构网络选择算法

针对异构网络环境中的接入网选择问题,使用李雅普诺夫优化理论对网络进行建模,并提出了使不同接入网络的剩余服务时间差异最小的选择算法。该算法在保证网络稳定的基础上,在长时间尺度内降低了网络的阻塞率。仿真表明,该算法可以提高网络的利用率,降低用户被拒绝的概率。     

政策

3月17日上午,十二届全国人大一次会议胜利闭幕。国务院总理李克强在人民大会堂金色大厅与中外记者见面并回答记者提问。     

采用低成本直流电机的电脑鼠动力学系统建模

市面上低成本的普通微型电机通常缺乏具体的动力学参数和模型,迷宫机器人电脑鼠为了保证其控制性能,一般会选择一流电机制造商的电机产品,成本高昂.在保证电脑鼠运动性能的基础上,采用市面上极低成本的空心杯永磁直流微型电机,基于经典直流永磁电机模型,通过理论分析结合反复实验测算获取电机模型参数,并由此推导了电脑鼠的整个动力微分方程组,构建了电脑鼠动力学系统的仿真模型,实现了对其动力学模型状态空间的描述.实验测试结果表明,构建的动力学系统模型准确有效,利用本模型进行系统控制,即使是采用市面上普通空心杯永磁直流微型电机搭建的电脑鼠也能达到竞赛级性能需求,同时电脑鼠元件购置成本大幅降低,通用性有效增强,具有较强的推广应用价值.     

世界机器人大会顺利召开

2015世界机器人大会于11月23日在京开幕,国家主席习近平致信,向大会的召开表示热烈祝贺,国务院总理李克强也作出批示向大会召开表示祝贺。国家副主席李源潮在大会开幕式上宣读了习近平的贺信、李克强的批示并致辞,欢迎世界机器人领域的专家学者和企业家来华交流合作,为推动世界机器人技术和产业发展,为人类文明进步作出更大贡献。     

时政

李克强:让新型城镇化路子走好走顺近日,中共中央政治局常委、国务院总理李克强专门邀请两院院士及有关专家到中南海,听取城镇化研究报告并与他们进行座谈。徐匡迪、陆大道院士分别介绍了工程院、中科院城镇化课题研究成果。10余位院士、专家结合各自研究领域,纷纷发表见解建议。李克强认真倾听,与大家互动探讨。     

政策·法规

李克强签署国务院令发布《城镇排水与污水处理条例》国务院总理李克强日前签署国务院令,公布《城镇排水与污水处理条例》(以下简称条例),自2014年1月1日起施行。条例指出,近年来,我国城镇排水与污水处理事业取得较大发展,但也存在基础设施建设滞后,"重地上、轻地下",运营管理水平不高等突出问题。条例在总结实践经验、广泛调查研究和征求意见的基础上最终出台,对于进一步加强城镇排水与污水处理的管理,保障城镇排水与污水处理设施安全运行,防治城镇水污染和内     

一个新三阶混沌系统及其镇定

通过对三通阀控液压缸数学模型进行分析探讨,得到了一个非线性三阶系统,将该系统去掉一非线性项,发现了一个新的三阶混沌系统。分析给定参数值时系统相图和Lyapunov指数谱图,证实了该系统取特定值时为混沌状态;系统分岔图展示了该系统随所定参数变化走向混沌的道路。由于混沌现象对实际控制系统多是有害的,故需要寻求合适的控制策略来控制系统,以保证系统达到稳定状态,根据李雅普诺夫指数分配的方法,能够推导出能使该混沌系统镇定的控制器,且该控制器能使混沌系统镇定到期望状态。     

时变转速运行状态下鼠笼电机转子断条故障诊断

电机电流信号特征分析(MCSA)是诊断鼠笼电机早期转子断条故障的常用方法。当电机在时变转速状态下运行时,转速和滑差连续变化,定子电流表现为非平稳信号,MCSA不再有效。本文提出一种鼠笼电机时变转速运行状态下的早期转子断条故障诊断新方法。该方法的核心是对定子电流Park矢量模平方信号作离散小波变换,然后根据转子断条故障特征频率2sf在转速连续变化期间的波形演变图谱以及小波能量变化判断故障发生与否。在3k W电机实验台上对所提出的方法进行实验验证,实验结果证实了所提方法的有效性。     

矿用直流电机车改造为交流电动机驱动

提出用交流变频新技术，解决老式矿用直流电机车维护和更新的建议。