基于明暗信息的胶囊内镜图像三维形状恢复

利用明暗恢复形状技术,将视频胶囊内镜二维图像的明暗信息重构小肠内腔表面的三维场景信息。针对传统的明暗恢复形状技术的约束条件,提出了一种针对胶囊内镜图像的预处理方法,利用预处理后的图像恢复出更为平滑的视觉场景,同时保留被检查对象的结构信息。基于临床数据的实验结果表明,三维形状恢复技术可以增强胶囊内镜视频的可读性,提高小肠疾病的诊断准确率。     

杭州:为所有地下雨污水管道建立档案

杭州市城管委将首次对城市道路下的雨水管道进行内窥摄像检测。内窥摄像检测一般由控制器、升降台、摄像头、电缆、爬行器、照明几部分组成,通过遥控升降台调节摄像头的高度,爬行器可穿越障碍物、自如转弯,通过无盲区摄像头记录管道状况。就像"蜘蛛侠"一样,深入管道内穴,一探究竟。如果雨水管道破裂40%以上,属变形破损严重,就得进行"开膛破肚"的大手术;如果管道只是一点点"破皮",那通过小型的"微创手术"就能得到根治。每条路都有了健康档案后,也会有计划地对这些管道进行封堵、清淤     

给本本动“手术”找回夏日清凉

夏季的来临代表着煎熬,不只是入在受煎耗笔记本电脑（以下简称“本本”）也在受煎熬。但人可以通过吹空调,喝饮料来降温,本本呢？本本在任何时候都只有用一个“苦逼”的小风扇来散热。     

基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人

在对核磁共振图像(MRI)导航手术机器人设计需求进行分析的基础上,设计出一套可用于完成经会阴前列腺近距离粒子放射治疗手术的机器人系统.该系统具有5个自由度,通过核磁兼容气缸和超声波电机混合驱动,自主实现针体位姿调整和针刺操作.根据机器人系统动力学分析进行了驱动气缸选型.最后通过核磁兼容性实验和针刺精度实验,验证该机器人系统能够满足核磁兼容性要求,针刺精度为0.91mm.     

78例成人部分型心内膜垫缺损的治疗及护理体会

目的:探讨成人部分型心内膜垫缺损的治疗效果及护理.方法:78例病人均在全麻低温体外循环下行心脏直视手术.其中二尖瓣成形术67例,二尖瓣置换11例.原发孔房间隔缺损采用补片修补,自体心包片16例,牛心包片7例,涤纶片55例,其中23例冠状静脉窦开口被隔至左房.结果:术后早期死亡1例,死亡率1.28%,死于术后早期重度低心排综合征,术后早期出现Ⅲ度房室传导阻滞1例,安装永久性心脏起搏器.住院期间早期心脏彩超检查,二尖瓣无返流10例,二尖瓣轻度返流48例,轻-中度返流9例,随访期间,因严重二尖瓣关闭不全需再次手术2例.结论:外科手术治疗成人部分型心内膜垫缺损有良好的近远期治疗效果,术后精心的护理仔细的观察病情可增强患者的早日康复.     

食管静脉曲张套扎术18例疗效分析

探讨内镜下套扎治疗肝硬化食管静脉曲张(EV)疗效,并与药物组进行对比分析。套扎治疗组效果优于药物治疗组,故EVL是治疗肝硬化EV破裂出血的有效手段之一,它既可紧急止血,也是预防EV再出血的长期处理措施,且操作简便易行。     

手术仿真中基于质点-弹簧模型的人体组织变形仿真

采用质点一弹簧建模方法提出了人体软组织面模型和体模型系统、程式化的计算模型建立方法。将连续的软组织离散为由弹簧偶尼器及与其连接的质点构成的离散系统，用邻接表来表示离散系统的拓扑结构，即弹簧一质点间的邻接关系，依据该信息，可自动建立方程并计算与每个质点连接的弹簧、阻尼器对质点的粘弹性力的贡献，然后采用4阶Runge-Kutta方法对得到的微分方程组进行数值积分。通过小肠模型(面模型)和规则块状软组织模型(体模型)2个实例介绍了采用所提出的方法实施软组织变形仿真的过程。     

外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域.为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍,并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析,同时指出了今后的发展方向.     

外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域，目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域．为促进我国医疗机器人技术的研究和发展，在充分论述医疗机器人研究意义的基础上，对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍，并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析，同时指出了今后的发展方向．     

机器人技术在中医正骨手术中的应用研究

本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统．系统由计算机辅助 手术规划软件和正骨机器人两大部分组成，其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折 处的X光图像，机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作，使患 者骨折处闭合复位．本系统能够代替医生在X光辐射环境下进行正骨手术，避免射线对医生 身体的损伤，同时提高了手术效率、手术精度和安全性．系统已成功地应用于临床．