基于Modbus/TCP协议实现人机界面与下位机通信

在以通用伺服电机控制系统为下位机的基础上,开发了以实时内核μC/OS-II、DSP、CPLD控制模块为核心的软硬件平台。通过移植uIP协议栈到DSP,在通信应用层上将Modbus帧嵌入到TCP帧中,简单可靠地实现了Modbus/TCP协议。同时将Modbus/TCP协议与μC/OS-II实时内核进行整合,更好地保证了系统调度的实时性。     

数字信号控制器的中断系统分析与实现方法

数字信号控制器(DSC)具有数字信号处理能力和MCU控制接口,其中断系统功能非常丰富,这为应用带来方便,同时也带来设置的复杂性。本文以MC56F8257为例,详细分析DSC中断系统及其设置方法;以MC56F8257中的QSCI模块中断及CAN模块中断为例,从不带中断优先级、带中断优先级和优先级嵌套三个方面,分析DSC中断设置过程及响应结果。分析结果进一步验证DSC中断具有优先级及屏蔽等特点,为推广DSC芯片的应用提供指导。     

32位和8位单片机的无线传感器网络系统

采用STM32F10X系列的芯片为主芯片、SH79F32为辅芯片,温度传感器DS18B20做采集工具,PTR8000无线模块做通信工具,实现无线传感器网络功能。通过Altium Designer Release 10进行原理图设计及PCB板的绘制,并制作电路板、焊接电路板,之后利用Keil软件设计程序,实现不同单片机之间的无线传感器网络通信,并完成了无线通信平台的设计与制作。     

MCU平台的嵌入式系统软件设计研究

嵌入式系统的运行需要可靠性和实时性的保证,因此良好的可靠性和实时性是嵌入式系统软件设计的重要标准。同时为了使软件系统的鲁棒性更强,嵌入式系统的设计需要一个非常好的软件架构。这里介绍了一种基于MCU平台的嵌入式系统软件架构方法。在这个方法中,事件驱动机制的引入满足了对软件架构的要求,主程序中不仅采用了优先调度机制,同时也加入了软件抗干扰措施,这些都使系统的实时性和可靠性得到了明显的提高。设计实验比较由该方法得到的软件架构与原始软件架构的实时性,得出由该方法优化后的软件架构确实具有更好的性能。     

宽带直流放大器的增益控制设计与研究

首先进行了方案论证与比较,分析各种方案的优点缺点,最后选择亚德诺半导体公司生产的低噪声增益可控集成运算放大器AD603和电流反馈型宽带运算放大器AD811等器件设计宽带直流放大器。输入级采用两级AD603级联,输出级设计通频带0~10MHz的带宽,通过单片机可以对放大器增益进行控制。该放大器具有频带宽、功率高、增益可调、带宽可选择等特点。此外,对提高直流放大器的各种性能指标提出了多种具体措施,在要求较高的系统中具有较强的实用性。     

基于STM32的步行者航位推算装置设计

基于便携性与实用性考虑,提出一种新的步行者航位推算装置设计。使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片MPU3050对步行者的实时运动信息进行采集,采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103RBT6单片机收集传感器数据并对数据进行航位推算处理,将步行者航迹信息显示于TFTLCD上。实验证明,该装置具有较高的推算精度,能满足实际应用需求。     

基于STM32F407和OV7670的低端视频监控系统

本系统采用了意法半导体公司的STM32F407微处理器作为核心,以OV7670作为监控系统的视频采集传感器,并将传感器采集的数据通过DMA控制器成功地发送至液晶模块(SSD1289)显示。该系统运行流畅,为低端视频监控系统提供了一种新的解决方案。     

STM32的双路信号源及其配置平台设计

针对目前测量分析、弱信号检测的需求,以STM32F107和AD9958为核心实现了一种高分辨率幅度、频率、相位的双路信号源。首先对直接数字合成(Direct Digital Synthesis,DDS)工作原理进行介绍,重点分析了杂散的主要来源,并设计LC椭圆低通滤波器对杂散进行抑制。设计输出电路使信号源满足低频需求,并可直接用于驱动负载。最后采用STM32F107和VC6.0搭建了配置平台,对信号源波形灵活控制。     

Self-assembly of C60 containing poly(methyl methacrylate) in ethyl acetate/decalin mixtures solvent

[60]Fullerene (C₆₀) was mono-substituted with well-defined poly(methyl methacrylate) (PMMA-b-C₆₀) using the atom transfer radical polymerization (ATRP) technique. The self-assembly behaviors of PMMA-b-C₆₀ in ethyl acetate (EA) and decalin mixtures were studied using laser light scattering (LLS) and transmission electron microscopy (TEM). Homogeneous solutions of PMMA-b-C₆₀ can be obtained in the solvent mixtures containing more than 40 wt% EA, where the molar ratio of decalin to EA is close to 1. For each solvent mixture, unimers coexist with micelles and large aggregates. The sizes of PMMA-b-C₆₀ micelles and aggregates are independent of polymer concentration, confirming that they are produced via the closed association mechanism. For the various solvent mixtures, the weight-averaged molecular weights, M_w of the PMMA-b-C₆₀ aggregates range from 4.1×10⁷ to 12.5×10⁷ g/mol. The hydrodynamic radii of the large aggregate, R_h, vary from 90 to 136 nm, while the z-averaged radii of gyration, R_g, range from 210 to 311 nm. The R_g/R_h value for each solvent mixture is ∼2.3, which is independent of decalin contents in the mixed solvents. The morphological study using the transmission electron microscope suggests that the large aggregates are composed of porous large compound micelles (LCM) in solution.