形形色色的机器人之最

自从第一台机器人问世以来，机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人（被称作工业机器人），第三代机器人（目前正在研制的）的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人，自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚，它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑；用传动装置代替人的肌肉；用动作机构与行走装置代替人的手和脚；用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉；用动力装…     

GB—1型高档啤酒包装用胶

一、市场分析近年来，随着我国人民生活水平的提高，啤酒消费市场日趋火爆，据轻工行业协会的统计，我国有几百家啤酒生产厂家，全国每年的啤酒产量达到２０００万吨以上，其中高档啤酒的产量平均占１／４左右，并有逐年上升的趋势。由于高档啤酒利润较高，近年来国内许多啤酒生产厂家纷纷引进高档贴标包装生产线（每小时生产啤酒１．５－２万瓶），而高档啤酒所用的铝箔标签包装要求用胶的初粘力要强，粘度要高，干燥速度快等特性，普通的标胶根本无法满足其要求。目前，国内大部分啤酒生产厂家采用德国汉高进口酪素蛋白胶，也有使用部分国…     

ZPGL—1型刮蜡片的改进与应用

刮蜡是保持自喷井正常生产的一项重要措施。针对常规“8”字形刮蜡片刚性差，结构不合理，刮蜡地易导致刮蜡片变形、卡钴、顶钻、刮蜡不彻底及打蜡次数多等问题，对现有的ZPGL－1型刮片结构及材质进行了改进。改进后的刮片刚性增国,刃口长度增加，增设了破蜂针和导向头，减少了清蜡过程中刮蜡片卡钻、顶钻、变形及钢丝绳易打扭现象，具有省时省力、刮蜡彻底、安全可靠等优点，在现场应用中收到了较好的效果。     

综掘FS—1型机载喷雾降尘器

介绍FS－1型机载喷雾降尘器的降尘机理、主要结构和实际应用效果。     

气体氮化在4Cr5MoSiV1钢压铸模具上的应用

我厂模具分厂为哈尔滨电影机厂制造一套微型车前闸的压铸模具,模具总价值24万元,设计要求如下: 材料:4Cr5MoSiV1;热处理要求为:硬度32～38HRC、D0.08～0.20>600HV_0.1;寿命要求为大于1万次。 4Cr5MoSiV1钢是近年来研制的新钢种,相当于美国的H13钢,这种钢在我厂是首次使用,综     

涡轮钻具在高陡构造的应用及展望

介绍了涡轮钻具在秋参1井的应用情况,详细叙述了涡轮钻具在山前高陡构造快速钻进及防斜打直方面的优点,与常规钻井相比,机械钻速明显提高,钻井周期明显缩短,钻井成本明显下降,经济效益显著。     

减粘裂化分馏塔顶系统的腐蚀及防护

辽河石化分公司减粘裂化装置改炼辽河超稠油的减压渣油后 ,分馏塔顶系统由HCl -H2 S -HCN -有机酸 -H2 O引起的电化学腐蚀严重 ,其中油水分离器局部腐蚀速率达 3.1mm/a ,12AlMoV管束的空冷器运行不足两个月即发生泄漏。塔顶系统采用BZH - 1中和缓蚀剂、无机氨BZH - 913油溶性缓蚀剂综合注剂方案 ,使腐蚀得到控制     

零析水水泥浆配合双凝双压固井工艺在泽74-1X井固井作业中的应用

泽74－1X井是为评价泽74断块奥陶系潜山油气情况，在泽74－1井开窗侧钻的一口评价井，该井井斜变化大，井眼轨迹呈螺旋型，地层特性复杂。该井通过采用ZJ－2低失水、零析水水泥浆体系配合双凝双压固井工艺，固井施工顺利，全井主要封固段固井质量良好。现场应用表明，ZJ－2降失水水泥浆体系具有流动性好、水泥浆初始稠度低、析水为零等特点，稠化时间易于控制，十分适合大斜度井和井眼轨迹不佳的井的固井要求，能够很好地保护油气层；双凝双密度水泥浆体系应用于压力变化大的超长裸眼封固段固井，施工安全，固井质量好，只要水泥浆密度设计合理，工程上采取小排量替浆，可防止固井漏失，提高作业成功率。