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51.
顾冬雷  陈卫东  席裕庚 《机器人》2001,23(2):123-126
Brooks的包容体系结构中,移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变 的,可以看作实现了机器人的非条件反射能力,因此控制系统没有适应性.本文提出了条件 反射能力的实现方法,该方法能够和包容体系结构紧密结合,增强移动机器人的适应能力. 实验证明该方法是可行的.  相似文献   
52.
首先对CIMS进行了简述,然后介绍了某研究所科研生产的现状,最后提出某研究所实现CIMS的可能途径。  相似文献   
53.
工控系统组态软件体系结构的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
易异勋 《控制工程》2000,7(2):62-64
详细地论述了工控系统的典型结构,各部分的功能和作用,以及组态软件的设计思想和体系结构。提出了工控系统组态软件设计所涉及的重要相关技术问题。  相似文献   
54.
IPSec网络安全体系结构与VPN的安全性   总被引:2,自引:0,他引:2  
  相似文献   
55.
针对高职高专学生学习《自动控制原理》感觉难的普遍现象,探讨了《自动控制原理》的课程设置、体系结构、教学模式和教学方法,提出了三纵三横的结构体系.教学实践表明,基于此结构体系的项目导入式教学方法可以提高教学效果。  相似文献   
56.
本文详细分析了Web应用的体系结构,并简略地介绍了Web服务器端三层体系结构的具体实现要求。  相似文献   
57.
随着计算机冈络技术的迅猛发展和INT ERNET在全世界范围内的日益普及,信息网络已成为人类生活的重要资源和宝贵财富,在社会发展中发挥着重要作用。同时随之而来的网络安全问题在国家的政治、军事、经济以及社会生活等各方面的影响也日益突出,因此各企事业单位不但要在信息化大潮中采用各种方式加快本部门的信息化建设,而且要树立信息网络安全防范意识,克服只防外不防内或步步为营,草木皆兵的网络安防思想,要结合企业实际树立多结构、多层次、重点防御与主动防范相结合的信息网络安全防范意识。  相似文献   
58.
本文以西宁市自来水公司微机营业收费管理系统为研发对象 ,讨论并分析了CIMS环境下管理信息系统的开发过程。  相似文献   
59.
60.
CIMS中信息建模原则及一种面向对象的建模方法和实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
该文讨论了CIMS中信息建摹基本原则,结合一个实例阐述了一种面向对象建模的方法,该方法可以完整描述地系统的动、静态特性,实现管理系统和工程系统的信息集成。  相似文献   
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