航空摇摆图像组的配准拼接算法

随着航空遥感应用的不断扩大和要求的不断提高,如何扩大航空遥感拍摄的视场成为越来越关注的问题,改进航空遥感相机的拍摄方式成为扩大拍摄视场的一种重要方法.航空摇摆相机将固定式拍摄方式改为运动式拍摄方式,将每一个拍摄点拍一幅图像改为每一个拍摄点拍三幅成像平面不同但具有部分区域重叠的图像,然后通过将这三幅图像组成的图像组拼接起来得到视场更大的图像.深入研究了航空摇摆相机的摇摆模型,提出了一种摇摆图像组的配准拼接算法.实验结果表明:该摇摆图像组配准拼接算法具有良好的配准拼接效果.     

基于USB总线的CMOS数字像机技术研究

介绍了USB总线和CMOS图像传感器的概况,并且分别详细讨论了USB接口芯片PDIUSBD12和CMOS图像传感器OV7620的基本原理和使用方法,讨论了用这两种芯片构建一台基于USB总线的数字像机的基本方法和注意的问题.     

GPS/INS技术在城市测绘中的试验

航空摄影测量是城市测绘的重要手段和先进方法,随着GPS/INS技术的出现,推进了航空摄影测量长足发展,为快速实施城市测绘提供了有力的技术保障。本文通过对陕西省铜川市试验区在数码相机同高精度的GPS/INS系统联结下,墩外业像控布点区域网的大小、GPS/INS直接定向的精度、GPS辅助空三和GPS/INS辅助空三的精度对比等方面进行分析总结,具有一定的科学性和实用性。     

大视场光电测量系统的精密几何标定和畸变校正的研究

本文研究在大机场精密光电测量系统中最为关键的测量精度问题。深入地讨论了这种大视场光电测量系统的高精度几何标定方法,重点探讨了利用计算机通过解析方法补偿光学系统几何畸变的途径,以期达到在光学系统精度较低的情况下测量系统也可以进行高精度测量的目的。为了达到上述目的,主要研究了以下几个问题:分析了摄影测量的基本原理,提出相机标定和畸变校正问题;建立适合于相机标定和畸变校正的数学模型;研究了对相机进行精密标定的方法和手段;研究了标定数据的分析处理方法;进行计算机仿真实验,分析实验结果。     

AutoCAD系统中运动副仿真系统的构造

根据运动副的特点，运用AutoCAD计算机辅助设计系统，以提高设计工作效率和正确性为目的，讨论了运动副仿真系统的构造及其具体应用。     

机器人控制器的现状及展望

机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它 从一定程度上影响着机器人的发展．本文介绍了目前机器人控制器的现状,分析了它们各自 的优点和不足,探讨了机器人控制器的发展方向和要着重解决的问题．     

Camera based precision measurement in improving measurement accuracy

This paper presents a vision based software system which is developed in order to improve the precision measurement in machining technology. Precision measurement, monitoring and control are very important in manufacturing technology. In order to increase the accuracy of the measurement system; application of camera or vision is very useful. Automatic control is also vital for the measurement performance to be improved. During measurement of the gear profile; human monitoring sometimes may face danger as this is a stylus contact scanning system and the stylus is very small and thin as well as the probe moves with a maximum speed of 10 mm/s. The existing methods for gear measurement are either time consuming or expensive. This paper presents the successful implementation of the vision system in precision engineering which saves times and increases safety of the measurement system with the increment of the measurement performance. Color based stylus tracking algorithm is implemented in order to acquire better performance of the developed system. Stylus tracking based measurement is the key issue of the present research.     

基于计算机视觉的运砂船超载状态检测

针对采砂监管过程中运砂船超载状态的检测问题,提出一种采用类Haar特征和Gentle Adaboost算法相结合的方法在非特写视频图像中检测吃水线和船舷线,通过手工标定的方式标定出标准载重干舷,然后通过实际干舷值与标准载重干舷值的比较来判断运砂船超载状态。实验表明,该方法能快速准确地在复杂的采砂现场环境中检测到目标运砂船的吃水线和船舷线,经手工标定后能准确地判断运砂船的超载状态,为采砂监管提供技术帮助。     

基于UG的摄像头夹子注塑模设计

在分析塑料成型工艺和产品结构特点的基础上,基于UGNX7.0的MoldWizard模块,对摄像头夹子注塑模具的设计过程进行了详细的阐述。与传统的注塑模设计相比,应用UGNX7.0的MoldWizard模块进行注塑模设计,可以大大缩短产品研发周期、模具设计周期和加工周期,有效保证注塑模设计的准确性,提高设计效率,降低成本。该模具设计采用潜伏式浇口保证了塑件的表面质量,采用弹簧复位防止合模时与侧滑块产生干涉。     

机器人视觉引导中标定参数同步求解方法

在分析机器人视觉引导中各坐标系转换关系的基础上,提出一种基于最大似然估计的非线性机器人视觉引导标定参数的计算方法,该方法根据最大似然估计构造计算过程中矩阵变换测度函数,采用Levenberg-Marquardt算法求解非线性最小二乘问题,可一次性求解出摄像机标定参数和手眼标定参数。通过数值仿真和真实机器人标定实验,将计算结果与经典标定方法的计算结果进行了比较。结果表明:提出的算法相对于经典算法在估计误差、对噪声的敏感度和稳定性方面均有所提高。