模糊PID在拉拔机控制系统中的应用

针对拉拔机在拉拔的过程中因负载大小不同而引起不稳定和抖动的现象,设计了模糊PID控制器。模糊PID以系统偏差和偏差变化率作为输入,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。仿真结果表明,模糊PID在上升时间和稳态时间上分别比传统PID控制器缩短了0.119 s和0.503 s,在快速性和稳定性上明显优于传统PID控制器。采用这种控制器改善了控制系统的动态性能,提高了系统的控制精度。     

深空测控通信网技术的发展与展望

介绍了美国喷气推进实验室(JPT)的概况及其在人类深空探测活动中所处的重要地位,进而介绍了深空测控通信网的地理分布、组成部分及使用设备,研究了美国深空网在信号覆盖、遥控能力、遥测能力及轨道测量方面的技术特点,最后对深空测控通信网技术的发展方向进行了归纳、分析和展望,提出了建立激光统一测控体制的构想.     

The effects of gate length variation and trapping effects on the transient response of AlGaN/GaN HEMT’s on SiC substrates

In AlGaN/GaN heterostructure field-effect transistors, the surface defects and dislocations may serve as trapping centers and affect the device performance via leakage current. In this paper we report results of our investigation of the trapping characteristics of Al_0.25Ga_0.75N/GaN HEMT using the Conductance Deep Level Transient Spectroscopy (CDLTS). Two deep level electronic defects were observed labeled E₁ and HL₁, with activation energies E_a1 = 1.36 eV and E_a2 = 0.63 eV. The hole-trap HL₁ is characterized for the first time in our studies. We identified the characteristics of the traps at the AlGaN/GaN interface adjoining the channel and the surface along the ungated region between the gate and the drain, as well as the effects of the surface traps.     

Characterization of defects in hydrogenated amorphous silicon deposited on different substrates by capacitance techniques

Hydrogenated amorphous silicon (a-Si:H) thin films deposited on crystalline silicon and Corning glass substrate were analyzed using different capacitance techniques. The distribution of localized states and some electronic properties were studied using the temperature, frequency and bias dependence of the Schottky barrier capacitance and deep level transient spectroscopy. Our results show that the distribution of the gap states depends on the type of substrate. We have found that the films deposited on c-Si substrate represent only one positively charged or prerelaxed neutral deep state and one interface state, while the films deposited on glass substrate have one interface state and three types of deep defect states, positively or prerelaxed neutral, neutral and negatively charged.     

建筑制图与后续课程"衔接性"策略研究

建筑制图传统教学模式具有教学方法陈旧、手段单一和表达欠规范等问题.为适应社会的发展,该文对该课程与相关后续课程紧密街接的具体策略进行了探讨,提出了调整课时分配、提炼教学内容、注重实践环节、建立和完善开放有机的课程体系等有效措施.     

带式输送机参数化绘图中运输段衔接问题研究

要实现带式输送机的参数化绘图,人们多运用模块化思想,将带式输送机的各组成部件分别成块,选择需要部件进行衔接。作为带式输送机重要部分的运输段、直线段和凸凹弧段的合理衔接成为构成各种工况的关键。通过简单几何原理,将冗繁的衔接简单化,实现带式输送机的参数化绘图。     

基于SolidWorks的《机械制图》教学方法改革

本文引入三维软件Solidworks进行《机械制图》课程的辅助教学,介绍了Solidworks软件在机械制图基本体投影、相贯线、截交线、装配图等内容教学时的应用情况。通过在相关知识点的恰当结合,提高了学生的学习兴趣和理论理解能力,取得了显著的教学效果。     

大截深综放对含硬煤散体顶煤放出率的影响

为研究含硬煤分层顶煤在大截深一采一放和相同步距两采一放的这两种方式下的顶煤放出率,采用PFC2D软件建立数值模型进行研究,得出顶煤中存在硬煤分层时,前者放出率高于后者;相反,放出率相差甚微。各层顶煤放出率的差异是其主要原因,对于硬煤分层和上位顶煤,放出率均是前者高于后者,而对于下位顶煤,放出率相差无几。前者的这种优越性随着硬煤分层厚度和块度的增加而增加,并存在临界值,当硬煤分层厚度小于此值时,其增加缓慢;反之,急剧增加。从散体运动角度分析,前者使得支架尾梁上方散体顶煤的流动性相对增加和采空区侧矸石的流动性相对减弱,这有利于顶煤的放出。     

可控源音频大地电磁法勘探在西石门铁矿的应用

通过对可控源音频大地电磁法勘探成果的分析,结合已有的钻探资料,对可控源音频大地电磁法勘探所揭露的异常地带进行了研究。在此基础上,运用地质钻对接触交代型矿床西石门铁矿深部是否存在矿体进行了探查。这种利用物探资料结合钻探的找矿方法是现代矿山勘探方法的一个重要发展方向。     

治理深部软岩巷道底臌时数值模拟的应用

随着矿井采深的增加,巷道顶底板岩层表现出软岩特性,常导致巷道形成严重的底臌。在治理时需要根据现场具体情况选择合理支护方式,其原则是在节约成本的前提下,同时能够满足巷道对运输、通风、安全方面的要求。用FLAC软件进行模拟比较,选择出最优方案。以新桥矿-550 m北翼轨道大巷为例,对巷道底臌的形成机理进行分析,提出多个修复方案,并用FLAC软件进行模拟比较,得到既能满足矿井安全生产,又能在经济上达到最节约的方案。通过矿压观测验证其支护效果非常好,其方法和支护技术为整个矿区提供了治理底臌的宝贵经验。