一种基于区域分割的多级环境建模方法

针对现有移动机器人路径规划中各种环境建模方法存在使用范围有限、复杂问题处理能力不足和运行效率低、缺乏灵活性等问题，结合二维半描述和知识利用原理，提出了一种可以比较圆满地解决诸如建筑物内不同楼层连接、室内室外环境交替出现等实用结构性空间问题的基于区域分割的多级环境建模方法。     

循环流液相等电聚焦方法及应用研究

利用循环流液相等电聚焦技术，对Ｈｂ、Ｃｙｔ．Ｃ和ＢＳＡ混合物进行分离，对ＲＮａｓｅＡ粗制品进行精制。该方法上样量大，活性回收好。对聚焦过程中扩散、对流和电渗的影响进行了讨论。     

三氯乙烯与糠醛水溶液的液液平衡及萃取模拟计算

本文采用液液平衡釜了糠醛水溶液与三氯乙烯的液液平衡数据，用ＵＮＩＱＵＡＣ方程关联糠醛－水－三氯乙烯体系的液液平衡数据，以ＵＮＩＱＵＡＣ方程的模型，采用液液萃取法模拟计算糖醛和水的分离结果。     

小方坯连铸机的PLC自动控制

本文对弧型小方坯连铸机工艺与设备进行了分析，介绍了连铸生产的ＰＬＣ控制系统。及其软件设计。     

Ce,Eu双掺BSO晶体光折变效应研究

在ＢＳＯ晶体中同时掺入Ｃｅ和Ｅｕ离子，生长了Ｃｅ：Ｅｕ：ＢＳＯ晶体，对晶体的二波耦合和四波混频性能了测试。结果表明，Ｃｅ和Ｅｕ离子对晶体的光折变效应起到了增强的作用。     

Rene′95粉末合金喷丸强化研究

研究了Ｒｅｎｅ′９５热等静压粉末高温合金喷丸后的残余应力场、组织结构、致密度及其与疲劳性能的关系。结果指出，喷丸强化能够有效地提高合金高周和低周疲劳强度。     

SO3和C3A对水泥膨胀性能的影响

本文研究了ＳＯ３和Ｃ３Ａ对水泥浆体膨胀的影响。对于某一较早的龄期，当ＳＯ３掺量超过某一数值时，水泥浆体的膨胀与ＳＯ３掺量关系不大，而提高水泥的Ｃ３Ａ含量则能显著地增加其膨胀。本文还探讨了ＳＯ３和Ｃ３Ａ影响水泥浆体膨胀的机理。     

高水头船闸输水廊道反弧门水弹性振动试验研究

本文简要介绍水弹性振动模型试验的相似准则，用近似满足水弹性相似准则的有机玻璃模型对－高水头船闸反弧形阀门进行流激振动试验研究．试验表明阀门的振动是随机振动，不仅有质量振动而且有结构振动，有若干阶模态被激发参与振动。在开门和关门过程中，阀门面板脉动压力和阀门振动是不大的，与葛洲坝船闸类似阀门间歇开启的振动水平相当。由于常压模型不能正确模拟空化现象，对于廊道内可能产生的空泡溃灭所引起的阀门振动尚需通过减压模型进行研究。     

含淀粉聚乙烯膜的时控光降解研究

使用复合光降解剂，得到了可光降解的生物降解膜。对膜的光降解进行了考察，并对影响光降解的因素进行了讨论，结果表明，我们所制得的膜是一种较好的时控光降解膜。     

Prediction of evaporation heat transfer coefficient and pressure drop of refrigerant mixtures

A study on the prediction of heat transfer coefficient (HTC) and pressure drop of refrigerant mixtures is reported. HTCs and pressure drops of prospective mixtures to replace R12 and R22 are predicted on the same cooling capacity basis. Results indicate that nucleate boiling is suppressed at qualities greater than 20.0% for all mixtures and evaporation becomes the main heat transfer mechanism. For the same capacity, some mixtures containing R32 and R152a show 8.0–10.0% increase in HTCs. Some mixtures with large volatility difference exhibit as much as 55.0% reduction compared with R12 and R22, caused by mass transfer resistance and property degradation due to mixing (32.0%) and reduced mass flow rates (23.0%). Other mixtures with moderate volatility difference exhibit 20.0–30.0% degradation due mainly to reduced mass flow rates. The overall impact of heat transfer degradation, however, is insignificant if major heat transfer resistance exists in the heat transfer fluid side (air system). If the resistance in the heat transfer fluid side is of the same order of magnitude as that on the refrigerant side (water system), considerable reduction in overall HTC of up to 20% is expected. A study of the effect of uncertainties in transport properties on heat transfer shows that transport properties of liquid affect heat transfer more than other properties. Uncertainty of 10.0% in transport properties causes a change of less than 6% in heat transfer prediction.