基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的设计

PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高.介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案.此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息管理功能,最大程度地消除了人为因素的影响,提高焊接质量,并具备焊接数据的可追溯性,便于管理人员对焊接工程的管理.     

S7—300PLC在横动自动控制系统中的应用

介绍了S7—300可编程控制器的特点、功能和控制系统结构,进而根据生产过程的要求进行了横动自动控制系统的动作程序的设计,通过该系统的核心S7—300可编程控制器和变频器组成的闭环控制系统可自动控制落丝和换桶,顺利实现生产过程的全自动化,提高了生产效率,并针对控制中存在问题提出改进的对策。     

基于ARM的足球机器人控制系统的研究与设计

设计和实现了基于32位ARM7微处理器LPC2104的足球机器人控制系统。利用nRF2401与上位机通信,利用芯片L298驱动两个直流电机,使足球机器人的控制系统具有快速性、灵活性和准确性。在FIRA微型足球机器人上验证了该方案的可行性和有效性。     

基于ARM7和DS18B20的合成氨塔内温度在线检测系统

为了提高氨的产率和质量,对合成氨塔内温度进行多点温度在线检测是非常必要的。本文以ARM7处理器LPC2292、实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ和数字温度传感器DS18B20为基础,介绍了塔内温度在线检测硬件和软件系统的结构设计。实验结果表明:本系统能够及时、准确地把检测到的温度在液晶显示屏显示出来,及时对塔内温度进行调节,成功地实现了合成氨塔内多点温度的检测,并且数据传输的速度在原来的基础上提高3倍。     

基于BP神经网络自适应PID的负载控制系统

针对常规PID控制器无法满足时变负载测试系统的快速性和精度要求,设计基于改进BP神经网络的自适应PID控制器;利用西门子S7-200 PLC实现PID算法和神经网络算法,成功实现测试系统对工具进行空载、轻载、重载、瞬间加载等测试;并在BOSCH的圆锯变负载测试系统中得到应用。     

From MPEG-7 user interaction tools to hanging basket models: bridging the gap

The content–user gap is the difference between the limited range of content-relevant preferences that may be expressed using the MPEG-7 user interaction tools and the much wider range of metadata that may be represented using the MPEG-7 content tools. One approach for closing this gap is to make the user and content metadata isomorphic by using the existing MPEG-7 content tools to represent user (as well as content) metadata (Agius and Angelides 2006, 2007). Subsequently, user preferences may be specified for all content, without omission. Since there is a wealth of user preference and history metadata within the MPEG-7 user interaction tools that can usefully complement these specific content preferences, in this paper we develop a method by which all user and content metadata may be bridged.

Controller certification

A modern problem from aerospace control involves the certification of a large set of potential controllers with either a single plant or a fleet of potential plant systems, with both plants and controllers being MIMO and, for the moment, linear. Experiments on a limited number of controller/plant pairs should establish the stability and a certain level of margin of the complete set. We consider this certification problem for a set of controllers and provide algorithms for selecting an efficient subset for testing. This is done for a finite set of candidate controllers and, at least for SISO plants, for compact infinite set. In doing this, the ν-gap metric will be the main tool. Computational examples are given, including one of certification of an aircraft engine controller. The overarching aim is to introduce truly MIMO margin calculations and to understand their efficacy in certifying stability over a set of controllers and in replacing legacy single-loop gain and phase margin calculations.     

嵌入式技术在河水含沙量测量校准系统中的应用

针对河水含沙量测量校准设备的特点,基于ARM7嵌入式平台,本文设计了一种具有自适应能力的智能含沙量测量校准系统,经仿真、实践表明,其在一定的模型误差范围内具有良好的测量品质和鲁棒性.该系统有效地改善了含沙量测试设备的测量精度和稳定度,可为河流的治理及防灾、水处理工程等领域提供可靠的信息支持.     

并行通讯格雷码多圈旋转编码器和S7-200型PLC在石灰炉提升机上的应用

本文系统分析了各种旋转编码器和S7-200型PLC的特点,解决了用S7-200型PLC将格雷码翻译成二进制码等难题,选用并行通讯格雷码旋转编码器、S7-200型PLC和中文TD200人机界面组成控制系统,成功实现石灰炉提升机自动控制,控制系统必将在小规模精度定位领域中得到广泛应用。     

基于AT91SAM7A2的验证设备设计

设计了基于AT91SAM7A2芯片的列车辅助控制系统验证设备,提供了软硬件设计方案,上位机软件建立测试用例,激励/监控板产生实际的物理信号。借助软件测试中的正交试验等技术减少了测试用例的数量,加快了验证的过程。采用AT91SAM7A2处理芯片作为激励/监控板的主处理芯片,利用此芯片丰富的接口有效地产生和采集辅助系统的输入和输出信号。