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高铅硫化铜精矿进行湿法铜铅分离时,焙烧过程因有低熔点组份产生,使培砂中铜浸出率仅为73%~82%,达不到工艺要求。经二段焙烧后消除了上述影响,铜浸出率达到97.4%,实现了铜铅分离。 相似文献
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本文通过对光存储系统出错特性的分析,研究了一些描述出错特性的主要参数,并且给出了描述出错特性的Gilbert模型及其改进型模型。 相似文献
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针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。 相似文献
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《Displays》2021
With the introduction of correlation filtering (CF), the performance of visual object tracking is significantly improved. Circular shifts collecting samples is a key component of the CF tracker, and it also causes negative boundary effects. Most trackers add spatial regularization to alleviate boundary effects well. However, these trackers ignore the effect of environmental changes on tracking performance, and the filter discriminates poorly in the background interference. Here, to break these limitations, we propose a new correlation filter model, namely Environmental Perception with Spatial Regularization Correlation Filter for Visual Tracking. Specifically, we use the Average Peak to Correlation Energy (APCE) and the response value error between the two frames together to perceive environmental changes, which adjusts the learning rate to make the template more adaptable to environmental changes. To enhance the discriminatory capability of the filter, we use real background information as negative samples to train the filter model. In addition, the introduction of the regular term destroys the closed solution of CF, and this problem can be effectively solved by the use of the alternating direction method of multipliers (ADMM). Extensive experimental evaluations on three large tracking benchmarks are performed, which demonstrate the good performance of the proposed method over some of the state-of-the-art trackers. 相似文献
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