基于CPLD的直流无刷电机驱动电路设计

介绍一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的直流无刷电机驱动电路,给出驱动电路的软硬件设计用软件代替逻辑门实现电机的保护逻辑。采用EPM7064SLC-44-10 CPLD为核心控制器,实现电机驱动所需的换相译码、死区发生器和IPM(智能功率模块)接口电路。系统软件采用VHDL语言编程,代替原来的RC电路实现的死区时间发生器。该电路具有体积小、调试方便、死区时间设置灵活等优点。     

基于内点法与改进遗传法的无功规划优化混合算法

建立了利用调节发电机端电压、可带载调压变压器分接头与静止电容器组的补偿容量来获得系统年综合费用最小的无功规划优化数学模型。将此问题分成连续优化和离散优化两个子问题,采用非线性内点法和改进遗传算法交替求解的混合算法。在迭代的不同阶段,分别对内点法和改进遗传算法进行收敛条件改进,使两者的优化结果互为基础、相互利用,保证了混合算法的整体寻优效率。118节点系统的无功优化计算表明,所提算法可有效提高单一算法的收敛性能和运算速度。     

RoboCup3D仿真机器人步态优化研究

在RoboCup3D比赛中,拥有一个快速灵活、稳定的步态模式是赢得机器人足球比赛的关键之一。为了获得这样的步态模式,提出一种双足机器人垂直质心高度可变的机器学习训练方法。首先,通过规划双足机器人垂直质心高度的轨迹、利用倒立摆模型和数值化方法控制零力矩点,实现双足机器人的类人行走。然后,采用自适应协方差矩阵进化算法对步态参数优化,为了获得快速稳定的步行,采用累积分层的学习方法在之前优化的基础上进一步优化。最后,采用蜂拥编队壁障算法验证多机器人环境下优化步态的稳定性、灵活性。实验和竞赛结果均表明本文提出算法的有效性。     

IPM在TIG焊逆变电源中的应用

通过采用ＩＧＢＴ智能功率模块和ＭＣ８９８５０单片机等新型元器件,结合模糊控制软件,设计出适合小型便携式ＴＩＧ焊的逆变弧焊电源。本电源控制电路简洁,集成化程度高,整机可靠性好。     

论世界持续农业（SA）与有害生物综合治理（IPM）

本文重点介绍了世界持续农业（SA）的基本内容和有害生物综合治理（IPM）的新概念及传统农业向持续农业转变的主要限制和对策。阐述了IPM在未来持续农业中的作用和地位。     

智能功率模块和DSP在变频调速系统中的应用

介绍了智能功率模块Ｐ２２Ｘ和数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｆ２４１的性能特点及基于ＩＰＭ和ＳＤＰ在变频调速系统中的应用,论述了应用ＩＰＭ和ＤＳＰ进行变频控制系统设计的特点和优越性,并给出了一个实例。     

PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用

介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。     

基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计

介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）及智能功率模快（IPM）的电机拖动矢量控制系统设计方案。以TMS320LF2407ADSP为系统的控制核心,SKBPC3512为整流器,PM25RLA120智能功率模块为逆变器,采用空间电压矢量脉宽调制技术,设计了三相异步电动机矢量控制调速系统。该系统精度高,实时性好,有较好的动态性能。     

基于加权预测-校正内点法的混合直流输电系统最优潮流

针对预测-校正内点法求解混合直流输电（hybrid HVDC）系统最优潮流（OPF）时可能存在过校正而导致的发散问题,提出了基于加权预测-校正内点法的hybrid HVDC系统OPF算法。该算法保留了预测-校正内点法的预测步骤,将校正步进行加权,动态选择了校正方向在总的牛顿方向所占的比例,比较好地解决了预测-校正内点法校正错误而不收敛的问题。算例仿真表明,对hybrid HVDC系统进行OPF计算,能使系统处于更经济的运行状态。通过对多个IEEE节点系统进行仿真测试,验证了加权预测-校正内点法的有效性和正确性。     

电动机车驱动永磁同步电机设计和控制的研究

针对电动汽车,设计了一种新型的内置式永磁同步电动机,建立其相应控制系统,并通过Matlab/Simulink对控制系统建模仿真.仿真结果验证了系统的运行特性.