基于混合域注意力YOLOv4的输送带纵向撕裂多维度检测

针对输送带纵向撕裂目标检测维度单一、模型复杂度高等问题,提出一种高效的MobileNetv3及YOLOv4集成网络输送带纵向撕裂多维度实时检测方法.基于YOLOv4目标识别算法,通过将轻量化网络MobileNetv3代替CSPDarknet53作为骨干网络,结合高效通道域ECA模块和空间域注意力机制（STNet）构建混合域注意力网络（ECSNet）,改进了MobileNetv3嵌入ECSNet,并且提升了模型对空间和通道的关注度.引入深度可分离卷积块代替网络中3*3卷积,并将YOLOv4的检测头（Prediction Heads）缩减为2种尺度,轻量化模型降低网络复杂度和训练难度,完成ECSMv3＿YOLOv4模型的搭建,使用K-means聚类6个Anchors预测目标框高宽,提高网络对表面撕裂的检测性能.研制带式输送机多维度智能巡检样机,采集制作输送带多维度面的纵向撕裂数据集,开展网络模型的训练、测试、识别和定位实验.结果表明,提出算法在测试集中的平均识别准确率为97.8%,识别速度为37帧/s,模型的计算量和参数量为4.882 G和8.851 M,通过试验不同的网络模型效果和改变光...     

云南永善铜矿浮选试验研究

云南永善铜矿含铜0.503%,氧化率为23.46%,其中结合氧化铜占11.53%,属低品位混合铜矿。针对矿石性质进行了浮选试验研究,确定了适合于处理该矿石的最佳的浮选流程和条件。研究表明,以黄药为捕收剂,2#油为起泡剂,硫化钠为活化剂,水玻璃为抑制剂,Na2CO3为pH调整剂,采用一次粗选一次扫选四次精选的浮选流程获得了铜精矿品位为23.27%、回收率为87.43%的指标,为该矿的开发利用提供技术依据。     

外磁式磁选机应用于铁矿预选抛尾工艺的试验研究

外磁式磁选机已成功应用于-10mm钒钛磁铁矿磨前预选作业,具有回收率高、尾矿品位低等优点。采用外磁式磁选机进行了-18mm钒钛磁铁矿预选抛尾、一段分级系统沉砂抛尾试验研究,可实现抛尾产率9%～28%;采用外磁磁选机进行含弱磁性矿物混合型铁矿预选试验,分析了入选粒度、弱磁性矿物含量对于预选指标的影响;采用外磁式磁选机对-18mm原生磁铁矿进行了预选试验,实现磨前抛废42.09%。     

AISI1008圆钢混晶原因分析及有限元模拟和工艺改进

在棒材线轧制锻造爪机用AISI1008钢时,出现混晶现象,Φ50 mm棒材边缘铁素体晶粒度3级,1/2半径及心部铁素体晶粒度8级,通过对钢材进行金相组织及电镜检验,对轧制过程温度及等效应变利用Deform软件进行有限元模拟,发现造成圆钢边缘晶粒粗大的原因与终轧温度过低及轧制等效应变大且分布不均有关,将终轧温度由原820...     

离散时滞切换系统异步混合H∞和无源跟踪控制

研究一类离散时滞切换系统基于异步切换下的混合H∞和无源模型参考跟踪控制问题。采用多Lyapunov函数理论并利用平均驻留时间方法,得到以线性矩阵不等式(LMIs)表示的时滞切换系统异步切换下指数稳定且具有混合H∞和无源模型参考跟踪性能的充分条件。最后,以仿真例验证所提出方法的正确性和有效性。     

一种快速的二维高分辨波达方向估计方法混合波达方向矩阵法

本文利用两个具有位移特性的二维传感器子阵列信息构成一种新的矩阵混合波达方向矩阵。混合波达方向矩阵的特征值和特征矢量分别为信号源方位角与高低角的混合方向元素和方位角与高低角的混合方向矢量。合理选择子阵列构造可以解决兼并信号源分辨问题和降低阵列孔径损失。     

钢丝绳芯橡胶输送带两尺度统一本构模型与阻尼机制研究

钢丝绳输送带的本构分析是优化输送带设计和节能的关键问题,采用黏弹性理论及瞬态动力学的知识构建了基于表征钢丝绳的Maxwell模型和表征橡胶基体的Burgers模型,考虑了钢丝绳间的微动摩擦阻尼和钢丝绳与输送带之间的相互阻尼,构建了其混合本构模型,运用外加激励载荷的方法,在0~40 ℃条件下,建立本构模型间各参数之间的关系,运用Matlab对仿真曲线进行拟合、求解,在环境温度为40 ℃的条件下,对混合本构模型的准确性进行了验证。结果表明,模型预测数据与实测数据具有良好的一致性,其中最大误差为5.88%。证明此本构模型能够比较好地表征钢丝绳芯橡胶输送带,运用仿真加预测的方法,验证此模型的普适性。此研究为输送带结构优化和节能分析提供理论基础。     

一种低速率语音编码技术在测量船语音通信中的应用

从分析测量船对语音通信的需求开始,主要探讨了测量船在执行载人航天任务时,如何在应急情况下做好航天员与指挥中心之间的话音通信的保障工作。为实现低速率语音通信,将混合激励线性预测(MELP)声码器这种全新的语音编解码器引入到测量船话音通信中,并为这一些新技术与原有系统的融合作了探讨。     

圆柱分层介质中格林函数的完整求解Ⅱ：混合位格林函数

在Pan I的基础之上,详细、完整地推导出有关z、ψ和ρ方向电偶极子圆柱分层介质的3种不同形式的混合位格林函数.分析了这3种格林函数的特点,从而为利用混合位积分方程(MPIE)准确分析圆柱共形微带天线提供了理论基础.通过与文献[2]、[3]给出的混合位格林函数的比较,说明了本文公式的正确性,最后,通过Matlab仿真,成功计算了文献[8]中的圆柱分层介质的第一类混合位格林函数.