一种改进的自适应遗传算法的收敛性分析

针对目前遗传算法缺乏有效的分析工具,理论分析困难较大的问题,提出了一种基于压缩映射原理的收敛性分析方法。首先,讨论了遗传算法收敛性的2种定义。然后介绍了一种基于精英保留策略的改进的自适应遗传算法,作为收敛性分析的对象。介绍了压缩映射原理,作为收敛性分析工具。最后,应用该定理对改进的自适应遗传算法进行了收敛性分析,验证了该算法是收敛的,证明压缩映射原理是遗传算法收敛性分析的一种有效工具。     

基于谱对称的形状配准方法

针对现有三维形状配准方法中存在左右翻转的错误匹配问题,提出了基于内蕴对称特征检测的高效形状配准算法。首先,通过热核与几何约束构建模型的内蕴自对称点对;其次,基于谱嵌入特征空间分析提取模型的内蕴对称平面,并依据模型表面法向量有效识别模型的左右结构属性;然后,根据内蕴对称点对获得模型的一致性谱对称结构描述;最后,引入一致性点漂移算法(CPD),实现基于谱对称的非刚性模型的形状配准,有效避免了模型配准中的左右结构翻转问题。实验进一步论证了这种方法不仅有效提高了模型匹配的效率,而且能有效识别同类模型的结构特征,对于非刚性模型的配准具有较强的鲁棒性。     

Mapping streaming applications on multiprocessors with time-division-multiplexed network-on-chip

This paper addresses mapping of streaming applications (such as MPEG) on multiprocessor platforms with time-division-multiplexed network-on-chip. In particular, we solve processor selection, path selection and router configuration problems. Given the complexity of these problems, state of the art approaches in this area largely rely on greedy heuristics, which do not guarantee optimality. Our approach is based on a constraint programming formulation that merges a number of steps, usually tackled in sequence in classic approaches. Thus, our method has the potential of finding optimal solutions with respect to resource usage under throughput constraints. The experimental evaluation presented in here shows that our approach is capable of exploring a range of solutions while giving the designer the opportunity to emphasize the importance of various design metrics.     

一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。     

ANSYS在整体式排水圆管分析中的应用

基于ANSYS APDL参数化设计语言编写程序,利用程序对整体式排水圆管进行数值计算.模型中考虑了不同荷载的施工方法,并利用路径映射技术实现了各截面的内力输出,从而合理地揭示了在土压力、外水压力和自重的共同作用下整体式排水圆管的位移、应力和内力分布规律.最后通过工程实例,验证了程序的可靠性.     

面泊松融合结合色彩变换的无缝纹理辐射处理

目的：消除三维模型纹理接缝上的辐射差异,实现接缝处色彩的自然、连续的过渡。方法：本文在标准的泊松融合（Poisson Blending）基础上,结合色彩变换技术（Color Transfer）,提出了一种新的以面为基元的泊松融合无缝纹理辐射处理方法。首先以影像上的纹理三角形为处理单元,以色彩变换参数为未知数,根据模型的三角网边邻接拓扑关系建立泊松方程组,然后全局最小二乘解求局部色彩变换参数,最后进行全局最优解下的局部色彩变换。结果：既保证了色彩的均匀过渡,又能更好的改正影像间的整体色差。结论：相比使用标准的像素级泊松融合方法进行无缝纹理处理,本文的方法拥有计算上的优势,更适合于复杂模型的处理,且有更好的整体色差改正与过渡效果。理论分析和大量试验证明了本文方法的优越性。     

Special-shaped tube drawing forming and conformal optimization of die cavity

Aiming at the issues in quick processing and modeling design of drawing special-shaped tube die, by Conformal Mapping Theory and the numerical trigonometry method of interpolation between odd points and even points, the conformal mapping function is obtained. As the result, three-dimension drawing forming were converted into that of two-dimension problems, and the plastic stream function was analyzed, die cavity modeling and its optimized function were set up. Combining with modern processing technology, NC program and CAM of die cavity can be realized. Taking the drawing forming of hexagon tube with arc radii r and ellipse-shaped tube as instances, the drawing die cavity optimization of special-shaped tube was achieved, as well as, the changing principle of wall thickness was analyzed.     

飞行模拟器虚拟仪表设计

阐述某型飞机飞行模拟器仪表仿真系统的设计方案,给出在Visual C++6.0下基于OpenGL的虚拟仪表的绘制方法。实践证明,基于OpenGL的虚拟仪表建模形象逼真,代码的可重用性好、效率高、扩展性强,在通用性和模块化方面具有良好的特性。