气动肌肉驱动人工关节的建模研究

由气动肌肉驱动的人工关节具有重量轻、柔顺性好等特点。在关节建模中,首先需要解决气动肌肉实际特性和理论模型之间的差别,为此引入了力-压力系数和刚度系数,从而建立了实际特性和理论模型之间的联系。其次,在建模过程中为简化模型而忽略气体的流动过程及压缩性会使得理论模型的动态响应比实际模型要差。为此,考虑气动肌肉的充放气过程,建立了关节更准确的动态模型。最后,通过实验对模型进行了验证。     

QY系列气液增力冲压机

文章介绍了一种由气液增力装置组成的台式冲压机。结构紧凑 ,回路新颖 ,可应用于需较高压力而结构受一定限制的场合     

比例阀控气动位置伺服系统数学模型的建立及研究

本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发，推导出系统结构方框图，由此得出了描述系统的四阶线性模型，并对模型参数的变化问题进行了讨论。最后对伺服系统实际控制过程中的传递函数进行了仿真及试验研究，得出了具有实际应用价值的系统数学模型。     

二维圆柱在高超声速气流中的耦合传热计算

高超声速飞行器热结构和热防护设计离不开对飞行器表面的气动热载荷和固体内温度的准确预测,两者之间的耦合作用对此有着重要影响.开展高超声速流场与结构温度场的耦合数值计算,流场部分求解了二维非定常全N-S方程,空间差分采用Harten-Yee的TVD格式,时间离散采用双时间步推进.固体结构传热部分求解了二维非稳态的热传导方程.通过流固交界面,流体从固体部分得到温度边界条件,固体从流体部分得到热流边界条件,从而实现流场和固体温度场的紧耦合计算.将这套算法成功应用于绕无限长圆柱的气动加热计算中,对圆柱在气动加热过程中的温度变化做了详细的分析.     

气动机械手控制技术的研究

气动机械手的全部动作由气动元件驱动,电磁阀控制,在本设计方案中使用气动伺服控制技术和计算机控制技术进行分级调速回路的控制,实现气缸不同的运动速度,从而使气缸在起动或停止时能够减少冲击,平缓地起动或停止。     

萤石粉稀相正压气力输送系统设计

萤石粉是由萤石块矿经破磨、浮选、脱水和烘干后形成的粉状物料，广泛应用于化工、炼钢、有色冶金、玻璃及陶瓷等行业。目前大多数选矿厂均为县级以下企业，在长期生产实践中，它们往往将传统回转筒干燥机外衬耐火混凝土后直接加热，在进料端用引风机将蒸汽抽出。这样做虽然提高了烘干效率，但由于加热窑燃烧工况不稳定导致出料温度和湿度变化范围大，难以输送。     

用气液伺服系统改进气动进给性能

提出了一新型气液缸和用廉价开关阀实现ＰＣＭ控制的气液伺服系统。采用气液连动控制,充分发挥液压与气动各自的优点,大大提高了位置控制精度,改进了气动伺服系统的性能。     

Φ114mm二辊斜轧穿孔机后台定心辊的改进

介绍了山东烟台钢管总厂Φ114mm。二辊斜轧穿孔机后台定心辊的布置、定心辊的结构及其气缸行程调节结构和双行程气缸结构等的改进情况。改进后使用效果良好。     

气动液压模具举升装置设计

介绍了一种用于大型压力机模具快速更换系统的气动液压举升装置。介绍了该装置的组成及工作原理,举升器和气动液压泵的结构与工作原理,举升器控制系统的原理等。并重点介绍了举升器和气动液压泵的设计计算。     

高速冲击拉伸试验装置的研制

基于一维弹性应力波原理和分离式Hopkinson拉杆实验方法,将新颖的气动加载活塞式结构与具有“机械滤波”思想的前置金属短杆断裂的间接杆杆型结构相结合成功地研制了气动式间接杆杆型冲击拉伸试验装置,并对影响试样变形速率的因素进行了研究。结果表明,上述结构能够获得较理想的一维弹性应力波和102/s～103/s的应变率。