法规产品水压气压目视检验

ASME法规规定了锅炉和压力容器产品受压元件的设计、制造、检验方面的要求。舳法规中关于水压试验的有关规定,需要企业在具体检验中细化。在水压试验和气压试验中,目视检验是经常使用的检验方法,在产品生产过程的检查中,目视检验同样是重要的检验方法。     

Modeling and control of a pneumatically actuated inverted pendulum

This paper presents the results of modeling of an inverted pendulum system driven by a linear pneumatic motor and equipped with relatively low-cost potentiometer-based position measurement system. Based on the nonlinear model of the overall pendulum system, which also includes notable friction effects, a linearized model is derived. The linearized model is used as a basis for the design of state feedback controller based on LQ and LQG optimization procedures. The linear state feedback controllers are augmented by a compensator of nonlinear friction effects whose design is based on the results of experimental identification of an appropriate static friction model. The proposed pendulum controller structures have been verified by means of computer simulations and experimentally on the experimental setup of a pneumatically actuated inverted pendulum.     

细纱牵伸摇架的特性比较与测试分析(上)

探讨细纱机牵伸摇架的性能,阐述了细纱机牵伸摇架的作用及分类,介绍了我国摇架行业标准,分析了各种细纱机摇架的主要性能特点.对影响摇架性能的"三线平行度"和压力偏差进行了抽样测试分析.指出:摇架是细纱牵伸装置的关键性、基础性专件之一,摇架质量水平与成纱质量水平紧密相关.当前国产摇架质量还不能完全满足日益提高的纺纱质量要求.应适当提高标准,推行名牌战略,优化工艺设计、提高专件制造精度,通过精心调整、正确使用,使摇架在提高纺纱质量上发挥更大作用.     

分子筛吸附器降压不彻底的原因分析及处理

因为KDONAr-4000/1800/110型空分设备2#分子筛吸附器正流空气进口阀的密封圈老化,使密封失效,导致2#分子筛吸附器升压时进口温度的上升幅度减小,影响空分设备的正常运行,更换密封圈后故障排除。简介分子筛纯化系统流程和故障现象,介绍故障排除和原因分析过程以及处理后的效果。     

气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具系统设计

利用气动肌腱代替传统的刚性气缸,与杠杆-铰杆增力机构进行巧妙的对称组合,可以代替传统液压夹具,具有结构紧凑、输出力大、无污染的优点。在此基础上,设计4种气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具,分别介绍其工作原理,并给出相应的力学计算公式。     

气囊隔振器垂向阻抗及其传递特性研究

设计一套实验装置,测试气囊隔振器在不同压力、不同高度下的垂向输入和传递阻抗,并对气囊隔振器的传递特性进行系统分析,分析结果表明,气囊隔振器隔振效果优越;工作高度一定,压力越高,力传递率越小;工作压力一定,在额定工作高度时的气囊隔振器力传递率最小。     

熨平辊装置的气动控制回路设计

本文介绍了铝带冷轧机、箔轧机、合卷机等设备的熨平辊装置的气动控制回路设计的优点。     

气压制动器在胶带输送机中的应用

在胶带输送机使用中,电力液压制动器存有制动不可靠、事故率高、成本高等缺点,而采用气压制动代替电力液压制动,不但制动效果好,而且制动灵敏、迅速,时间短、寿命长,无维修量,解决、克服了电力液压制动器存在的问题。     

核安全二级气动球阀力学分析

利用ANSYS有限元程序,对阀门制造厂设计的核安全二级气动球阀进行力学分析。分析中考虑的载荷有自重、内压、接管极限载荷、地震,分析后按照ASME规范和AP1000堆型核级球阀采购技术规格书的要求进行评定。结果表明,该气动球阀的结构设计满足ASME规范和相关技术规格书的要求。     

基于PLC的对称式爬壁机器人的设计

针对壁面作业的特殊性,爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,设计了一种气压驱动、真空吸附、灵活移动的对称式爬壁机器人。该机器人主体部分由有机玻璃构成,既可以减少机器人的质量又可以增加机器人的整体刚度;主要部件是气缸和真空吸盘,采用三菱FN系列PLC控制,由X方向和Y方向上的主气缸及Z方向上的副气缸相互配合完成本体移动、吸盘组吸附和脱离及其他辅助功能。通过对机器人的整体控制实现机器人作业,可降低人工工作的劳动强度,防止工人在壁面作业时出现安全事故。