Kinematic calibration for a hybrid 5DOF manipulator based on 3-RPS in-actuated parallel manipulator

The measurement method is a decisive step for any calibration method. This paper studies the practical performance of a 5DOF manipulator based on a 3-RPS parallel mechanism. By comparing the controlling data that resides in parallel part and serial part at different orientations, a calibration method has been put forward and proved to be applicable. The precision of the calibrated model mainly depends on the number of measurements carried out. The distribution of measurement points also affects the precision and the measurement number could be significantly reduced if uniform distribution were ensured.     

3G网络基站电磁环境影响分析

通过资料收集、理论预测、数据监测与分析,讨论了辽宁某市3G网络基站中典型基站的电磁环境。结果表明,理论预测与实际监测结果差距不大,各典型基站的电磁辐射功率密度均低于国家标准限值8μW/cm2,对该地区的电磁环境影响不大。对保护环境提出了相应的对策措施.     

基于3S不可移动文物管理系统的实现

提出对文物保护单位传统管理方式进行革新,将数据库技术、计算机网络技术、3S技术(地理信息系 统、遥感和全球定位系统)融为一体,基于GIS平台建立统一的内蒙古自治区不可移动文物信息管理系统,实现了自 治区文物数据完全共享的信息化管理和网络展示模式,为政府机关、文物机构的管理保护工作提供科学依据和决策 支持。     

提高3kg金锭外观质量的生产实践

介绍了某公司针对3 kg金锭外观质量问题,经过分析研究和不断实践,改进了3 kg金锭的操作工艺,提高了3 kg金锭外观质量.     

Study on Compound Effect of Bonded Magnets

The compound effect of Nd2Fe14B/Fe3B-Ferrite bonded magnets was studied.The result shows that the value ofβjHC obviously decreases with the ferrite content increasing.In addition, a functional relation between magnetic properties and ferrite content was clearly revealed by the physical relation in the magnetic powders.     

Cu(Ⅱ)-3,5-diCl-DMPAP-OP 显色反应及其应用研究

研究了在非离子表面活性剂ＯＰ存在下，２－（３，５－二氯－２－吡啶偶氮）－５－二甲氨基苯酚（３，５－ｄｉＣｌ－ＤＭＰＡＰ）与Ｃｕ（Ⅱ）的显色反应。实验表明，在ｐＨ７．５～１０．０的硼砂缓冲介质中，铜（Ⅱ）与试剂形成１∶２的稳定的红色配合物，其表观摩尔吸光系数ε５５８＝９．７×１０４Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１，铜浓度在０～６．５μｇ／１０ｍＬ范围内符合比尔定律。在柠檬酸三钠和二酮肟的存在下，可直接用于铝合金和纯铝中微量铜的测定，获得满意结果。     

荧光法检测辐射所致肿瘤细胞DNA链断裂与3-氨基苯甲酰胺对重接修复的抑制

采用简化的DNA解旋荧光法(FADU),检测HeLa S3细胞在受到γ射线照射后的DNA链断裂,在10 Gy以内,剂量效应曲线呈线性。ADP-核糖基转移酶特异性抑制剂3-氨基苯甲酰胺(3AB),在无毒浓度下可以抑制HeLa S 3细胞DNA链断裂重接,并可降低H3La S3细胞照后活存率。3AB单独与HeLa S 3细胞保温,不造成DNA链断裂,同时未见对细胞有毒性反应。3AB可以作为有希望的放疗增敏剂深入研究。     

基于MPSoC的轻量化汽车检测系统及硬件加速 平台设计与优化

针对车辆分类检测在精度和实时性方面存在的挑战,提出了一项改进方案,以优化YOLOv5s 模型,旨在实现轻量化 的汽车检测。通过在MPSoC硬件架构的现场可编程门阵列(FPGA) 上设计系统,成功打造了一个具备高精度、快速检测和低 能耗的解决方案。为了使得模型更适合嵌入式设备部署,采用了MobileNetv3 Small 替代YOLOv5s 的主干网络,并引入卷积 块注意力模块(CBAM) 注意力机制和Inner-IoU Loss 优化方法,使模型在轻量化的同时提升了检测精度和速度。改进后的模 型相较于原始Yolov5s模型,平均精度均值(mAP) 提升了14.8%,参数量减少了49.7%,模型体积减小了40.7%,计算量减 少了48.9%,在NVIDIA 3060上,改进后的检测速度提升了48.8%,达到了82 fps。此外,还利用FPGA 对YOLOv5s 进行了 硬件加速。经过优化的系统达到了45fps 的检测帧率,并保持了较高的精度和速度,这一系统易于部署,适用于智能交通系 统,满足其高效实时监测的需求。     

北斗四频中长基线模糊度解算研究

随着北斗三号卫星导航系统完成全球组网并正式开通,中国已成为世界上第3个独立拥有全球卫星导航系统的国家.目前BDS-3卫星可播发5个频点的观测信号,研究BDS-3多频组合对于实现模糊度快速固定、提高定位精度具有重要意义.针对中长基线解算,本文充分利用BDS-3四频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立了基于弱电离层组合的中长基线解算模型.实验结果表明,相比于传统双频无电离层模型,该模型的模糊度固定速度提高10％以上,N、E、U 3个方向定位精度相比最优双频无电离层组合分别提高了7.7％、7.9％、8.2％.     

A Review of ABO3 Perovskite Photocatalysts for Water Splitting

Photocatalysts with perovskites for hydrogen production from aqueous solution were reviewed. Among the most of metal oxide photocatalysts, the family of ABO3 Perovskite-type oxide shows higher photocatalytie activity, especially alkaline earth titanate and alkali tantalate. Therein, sodium tantalate showed the highest activity for water splitting. The reasons for the high photocatalytic activity of ABO3 perovskties are considered to the diverse and flexible crystal structure. The photocatalytic activity of ABO3 perovskties can be improved by doping other element at A site, B site or O site and loading CO-catalysts such as NiO and Pt. In this paper, the mechanism of photocatalytic water splitting, the structure of ABO3 perovsktie, and Perovskite-type photocatalysts were reviewed.