模糊控制在布料小车定位系统中的应用

以某球团厂破碎车间的布料过程为背景,针对该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的问题,提出了基于PLC的模糊控制算法,结合超声波料位计和激光测距仪的反馈信息,有效地解决了该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的缺点。利用上位机组态画面实现了对布料过程的远程监控,提高了车间的自动化水平,改善了操作人员的工作环境。本系统在运行期间能够准确判断矿仓的物料需求,完成布料小车的精确定位,降低了操作人员的工作强度。     

多平台数据容灾系统的研究与设计*

基于对Windows和Linux平台卷管理系统的特性分析,提出一种基于卷复制的数据容灾系统模型,并论述了其系统结构、工作原理以及关键技术.该系统的主要特点是采用模块嵌入技术实现系统与平台的有机结合,同时支持多种复制模式以保证数据的一致性,通过加密、压缩传输以提高数据安全性并降低带宽要求,另外提供灾难恢复机制,保证了主数据系统在遭受灾难的情况下可以方便地迁移和回迁.理论和实验均证明,本数据容灾系统较好地保证了数据可靠性和可用性.     

计算机集中控制系统在制冷站的应用

本文介绍了汽车车身油漆车间制冷站采用计算机集中控制的设计和改造方法，对系统方案选择、系统配置、智能软启动器的应用等进行了论述。     

软硬件可重构的远程测控系统研究

介绍了计算机测控系统设计过程中面临的难题，从开放式设计的角度，对远程测控系统提出了一种测控终端软硬件可重构以及上位机应用软件可重构的实现方法。     

远场涡流技术检测带翼片管的研究

远场涡流检测对高导电管的管壁上的缺陷非常敏感，具有透壁性。探讨应用远场涡流技术检测带翼片(散热片或金属隔板组件)钢管的有关问题，分析了管外翼片对远场涡流的耦合特性和缺陷信号的影响，得出了翼片响应信号与缺陷信号的关系及缺陷信号的提取方法。     

网络环境下的机电试验平台的远程实验

建立了网络环境下的远程实验模型，使异地用户能通过Internet Explorer进行一些特定的实验，并详细阐述了其在机电试验平台中的工作原理及实现方式。实验验证，该系统具有很好的同步性和保真性。     

An integrated measurement and modeling methodology for estuarine water quality management

This paper describes research undertaken by the authors to develop an integrated measurement and modeling methodology for water quality management of estuaries. The approach developed utilizes modeling and measurement results in a synergistic manner. Modeling results were initially used to inform the field campaign of appropriate sampling locations and times, and field data were used to develop accurate models.Remote sensing techniques were used to capture data for both model development and model validation. Field surveys were undertaken to provide model initial conditions through data assimilation and determine nutrient fluxes into the model domain. From field data, salinity relationships were developed with various water quality parameters, and relationships between chlorophyll a concentrations, transparency, and light attenuation were also developed. These relationships proved to be invaluable in model development, particularly in modeling the growth and decay of chlorophyll a. Cork Harbour, an estuary that regularly experiences summer algal blooms due to anthropogenic sources of nutrients,was used as a case study to develop the methodology. The integration of remote sensing, conventional fieldwork, and modeling is one of the novel aspects of this research and the approach developed has widespread applicability.     

面向多媒体数字版权保护的委托授权远程证明协议

现有的委托授权模型主要侧重于受托方是否具有执行委托任务(权利)的能力,没有考虑到受托方平台的可信性;基于此,提出了多媒体环境下基于远程证明(Remote Attestation,RA)的委托授权安全协议,实现了对多媒体数字内容的可信委托授权.协议既保证了委托方对受托方身份与平台完整性的信任、多媒体资源服务器对受托方身份与平台完整性的信任,也实现了多媒体内容的安全访问.阐述了委托验证过程、实体间消息的交互过程以及委托授权可用性验证过程.列举与分析了协议可能遭遇的攻击,同现有的协议相比,应用于数字版权保护(Digital Rights Management,DRM)的委托授权远程证明协议的委托授权过程安全性更高,功能更完善.     

室内概率阈值反向最近邻查询

室内空间变得越发的庞大和复杂,随之产生了越来越多的室内空间查询需求.目前已有文献提出了针对室内空间环境的范围查询和最近邻查询,而作为常见的空间查询类型的反向最近邻查询,尚未有相关的研究.为此,提出了室内概率阈值反向最近邻查询和基于定位设备的设备可达图模型.在图模型基础上,提出了室内概率阈值反向最近邻查询处理算法,该算法由基于图模型的批量剪枝、基于室内距离的剪枝、基于概率的剪枝和概率计算4部分构成,通过剪枝策略修剪掉不可能出现在结果集中的对象,从而缩小了查询空间,提高了效率.     

小车远程控制及自主寻路系统的设计与实现

智能机器人可通过传感器获取周围的地形、温度等信息,并加以分析处理而采取对应策略。然而,机器人可能由于本身不具备定位功能而只能进行简单控制,也可能因为障碍物信息采样不足而导致避障算法失败。面对这一类问题,设计并实现了一套能对智能车进行远程控制并令其自主寻路的系统。该系统通过高效的图像处理与识别对智能车自动定位;对现有避障算法进行了改进,并建立了避让策略来保证智能车总能找到一条抵达目标的安全路径。实验结果表明,该系统定位精度较高,控制与寻路功能具有一定的可靠性与实用性。