惯性稳定平台的稳定条件与陀螺安装位置

稳定平台具有广泛的用途和重要的作用,稳定条件与陀螺是惯性稳定平台稳定控制的关键.通过建立惯性坐标系对载体运动分析,提出了惯性稳定平台稳定控制的条件,针对双轴稳定平台系统研究了陀螺的4种安装位置与相应的补偿角速度,通过对惯性稳定特性分析,给出了陀螺最优安装位置.对陀螺漂移与平台稳定精度进行了阐述,对稳定平台系统设计提出了几点的建议.     

关于线性定常系统稳定性条件分析方法的讨论

判断一个控制系统稳定与否的关键是基于稳定性定义找出系统稳定的条件,即线性定常系统的单位冲激响在何种情况下会随着的推移逐渐衰减并趋向于零。利用Heaviside展开法求解系统单位冲激响应的前提是确定系统闭环极点所有可能的形式。本文从线性定常系统的稳定性定主我出发,指出了目前仅基于两种形式的闭环极点推导稳定条件的分析方法存在的问题,提出了基于全部可能形式闭环极点的改进的分析方法,并推导出了线性定常系统的稳定条件。     

电信网路由选择方法的演化与智能策略

本文综述电信网路由选择方法静态－动态集中－动态分散－基行行为的演化,分析和比较它们的优势,提出全新的基于多Agent系统和神经网络预测的智能路由策略。仿真结果表明,其良好的分布特性和智能预测能力使之优于其它方法。     

一种共价键结构的高稳定性自组装光控取向膜

通过两次光照法制备了一种基于共价键结构的自组装光控取向膜。首先采用重氮树脂与聚(4-丙烯酰氧基肉桂酸(4′-磺酸钠)苯酚酯)在水溶液状态下通过静电离子沉积法制备了layer-by-layer型的自组装多层膜,制备过程的紫外-可见光谱表明薄膜为逐层、均匀沉积。第一次光照将膜层间的重氮磺酸盐离子键转化为共价键结构,然后采用线性偏振紫外光进行第二次光照,获得具有各向异性的光控取向膜。紫外-可见光谱法证实了薄膜辐照过程中的光化学反应方式。这种液晶光控取向膜可以水平均匀取向向列相液晶,而且具有良好的热稳定性,可达到150℃。     

具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性分析及吸引域的估计

研究一类具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络模型的鲁棒稳定性.应用Lyapunov泛函法,给出了平衡点渐近稳定的充分条件.利用矩阵范数的性质及线性矩阵不等式(LMI)理论,又得到了两个便于计算和验证的推论.提供了一种估计网络渐近稳定平衡点吸引域的方法,并详尽地分析了吸引域对神经网络实现联想记忆的影响.数值例子进一步证明了结论的有效性.     

Nickel silicide formation on Si(100) and Poly-Si with a presilicide N2 + implantation

The key feature of this study is to incorporate N₂ ⁺ implant prior to Ni sputtering on the poly-Si gate and source/drain regions. The results show that the incorporation of the presilicide N₂ ⁺ implant is able to suppress agglomeration in the Ni silicide films up to 900°C and enhance the phase stability of NiSi on Si(100) up to 750°C. Stable and low sheet resistance was achieved on the silicided undoped poly-Si up to 700°C due to reduced layer inversion, which is driven by grain boundary energy and the surface energy of the poly-Si.     

A Stability Theory in Nonlinear Programming

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｃａｎｂｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄａｎｄｓｏｌｖｅｄｂｙＯｒｄｉｎａｒｙＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＥ ｑｕａｔｉｏｎｓ (ＯＤＥ) [4～5] [8～ 1 2 ] .Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｕｓｅｓａｓｔａ ｂｉｌｉｔｙｔｈｅｏｒｙｏｆＯＤＥｓｙｓｔｅｍｓｔｏａｎａｌｙｓｅｔｈｅａｓｙｍｐ ｔｏｔｉｃｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｓｗｈｉｃｈａｒｅｄｅｒｉｖｅｄｆｒｏｍａｇｉｖｅｎｃｏｎｓｔｒａｉ…     

Hopfield连续神经网络局部稳定性分析

利用微分几何的方法,将非线性Hopfield神经网络在平衡点附近精确线性化,使之变换成线性系统。通过分析神经网络的n阶李导数,给出并证明了Hopfield神经网络的局部稳定性定理。定理表明,当神经网络满足精确线性化条件时,系统的可控矩阵的非奇异性充分决定了神经网络吸引子的局部稳定范围。     

Optimization of Carrot Juice Color and Cloud Stability

Investigations were conducted on the effects of heating, acidification, and enzyme treatment on carrot juice color and cloud stability. Heating whole carrots to 93°C prior to milling and pressing improved juice color, but reduced juice yield compared to heating milled carrots to 93°C. Juice color was improved by acidification of milled carrots to pH 5 or 4 with citric acid prior to pressing. Juice from carrots heated before milling clarified quickly if not acidified before pressing. Acidification after juice extraction did not stabilize cloud. A commercial pectinase/hemicellulase preparation improved juice color, but not juice yield. Only 20% of potential β-carotene was extracted from carrots during pressing, and β-carotene was extracted to a greater extent than α-carotene.     

二环氧三甘醇缩水甘油醚的研制及在真丝绸抗皱防缩上的应用试验

应用相转移催化剂,用脂肪族二元醇和环氧氯丙烷一步法合成二环氧缩水甘油醚,其产率高,耗能低,不产生污染,由于选用涤纶厂回收溶剂作原料,成本大为降低。用该整理剂处理真丝绸,只需一相处理,省力省时,效率提高,产品质量稳定,抗皱防缩效果好,并能保持真丝绸手感柔软、滑爽的性能,且不泛黄。