尼龙-6的拉伸多次屈服行为及球晶形态的研究

研究了不同拉伸速度下尼龙-6的多次屈服成颈行为,并采用生物显微镜研究了尼龙-6的球晶形貌。结果表明：在拉伸速率低于50m／min的条件下,可观察到尼龙-6明显的多次屈服成颈行为,这应与拉伸条件下球晶演变形成的微纤维的缺陷有关：采用生物显微镜,可观察到尼龙-6球晶中的发射状微纤、球晶形貌和晶界。     

一种球形机器人的运动特性分析

本文中的球形机器人是一种新型行走机器人,属于非完整欠驱动系统。它利用两个电机作为动力输入,通过改变配重重心的位置实现了球形机器人沿任意方向的运动。由于已有的研究结果无法使球形机器人的运动控制按照一个系统的运算法则运行,所以本文规划了多种球形机器人的基本运动轨迹。从理论上计算球形机器人按照规划轨迹运动的反解和控制方法,为球形机器人的实验提供了理论依据。     

汽车后视镜球铰链联接松动问题的分析与解决

针对汽车后视镜易松动问题,经过对其球铰链联结进行受力分析和实验,得出过盈配合是解决问题的最佳方案。     

高电化性能球型氢氧化亚镍的研制

叙述了球型氢氧化亚氧化亚镍的制备及电化性能测定的情况。结果表明：球型与普通型氢氧化亚镍相比,改善了粉末的流动性,提高了充填密度和活性利用率,是制备高能镍电极的理想材料。     

压力容器无损检测--球形储罐的无损检测技术

球形储罐是储存各种气体和液化气体的常用压力容器之一,在石油、化工、冶金和城市燃气供应等方面得到广泛使用。综述了球形储罐在制造、安装和使用过程中不同阶段可能出现的缺陷和分别采用的各种无损检测方法,包括射线检测、超声检测、磁粉检测、渗透检测、电磁涡流检测、声发射检测和磁记忆检测等技术。分别介绍了这些无损检测方法的特点。     

球形件拉深成形内皱曲研究

利用ANSYS／LS－DYNA3D软件,建立了包括凸凹模、压边圈及板料在内的整体分析模型。对球形件的成形过程进行了数值模拟计算,得到了板料内外层纬向应力场及其变化过程,并给出了判定内皱曲的依据因素。对于揭示板料内皱曲的机理有重要意义。     

外压作用下球壳阀芯失稳的有限元模拟和实验研究

为了能随一定的外部压力并很好地实现密封，设计并采用粘性介质压力成形工艺制造了不锈钢壳阀芯。采用有限元软件FEMB／Ls-dyna3d模拟分析了球壳的临界失稳压力，并进行了理论计算和试验研究。结果表明，有限元模拟结果与试验结果比较一致，而经典线弹性理论值则过于偏高。在有限元模拟的指导下研制的厚度当量为1．07mm的球壳安全满足密封和耐压要求。     

厚壁球壳冲压成形过程的热力耦合分析

采用大变形弹塑性热力耦合方法,对厚壁球壳的拉深成形过程进行了模拟,得到了各种变形场量信息,并定量分析了热力耦合模拟精度,对指导实际生产有较大意义。     

Calibration of laser beam direction for optical coordinate measuring system

For the purpose of measuring free form surfaces of some key parts in the aviation field accurately and effectively, such as blades, a non-contact optical coordinate measuring system is set up in the paper. A laser displacement sensor is mounted on the Z axis of a CMM via a turntable and adjusted to the suitable orientation according to the shape of the target surface. The combination of optical sensor and CMM can reach the full potential of them both. To enable the laser sensor to perform measurement in every direction, a calibration method used to determine the laser beam direction based on a standard sphere is proposed, the principle of which is analyzed in detail in the paper. In the calibration procedure, the sensor moves at an equal step along X, Y and Z axes respectively and then equation sets are established to calculate the unit direction vector of the line which the laser beam is on. In the process of solving the unknown quantities, a new parameter substitution method is applied. Finally, a gauging block and a sphere with known size are used to verify the method. As the experimental results show, the measuring errors in several directions are all smaller than 0.05 mm, which manifests that the calibration method proposed can meet the requirements of reverse engineering.     

一种新型平板壳体的整体胀球过程有限元模拟与实验研究

提出一种新型平板焊接多面壳体(棱台组合壳体)的整体胀形造球工艺技术,并应用非线性有限元法与实验相结合使这一工艺实施成功,其产品在建筑供水系统中得到应用,并由此方法导至了双层球罐整体胀形的成功。