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133.
基于LMI的磁浮列车悬浮系统被动容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
磁浮列车的悬浮系统是具有多传感器、多控制器的复杂非线性系统,其运行环境十分复杂.一旦发生故障或失效就有可能造成人员伤亡或财产损失.为了提高悬浮系统的安全性和可靠性,针对磁浮列车悬浮系统的电磁铁或功率放大器等执行器故障进行了容错控制问题的研究.在建立磁浮列车悬浮控制系统模型的基础上,从被动容错控制角度出发,采用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了悬浮控制系统在执行器故障条件下的容错控制器,并以实际对象参数为例进行了仿真分析.仿真结果表明所设计容错控制器可以实现磁浮列车在故障条件下的稳定悬浮与运行,证明了将基于LMI的被动容错控制策略应用于磁浮列车悬浮控制系统的可行性. 相似文献
134.
Morton Litt 《Polymer International》1993,30(2):213-216
We have analyzed the electrical conductivity of a linear high charge density polyelectrolyte aqueous solution, finding that the counterion association order follows the same pattern as that described for a cyclic monomeric polyelectrolyte, i.e. NO > Br? > Cl? > F?. However, these counterions interact in a very different manner with this polyion, making Eisenberg's relationship inapplicable in this system. Consequently, an alternative method is proposed for treating data. 相似文献
135.
采用“活性”自由基聚合的方法合成了不同分子量的苯乙烯和甲基丙烯酸乙酯[polystyrene-block-poly(ethyl methacrylate),PS-b-PEA]嵌段共聚物。并用凝胶渗透色谱(GPC)和红外光谱(FTIR)对所合成的共聚物进行了表征,实验结果显示:在4-羟基-2,2,6,6-四甲基哌啶-1-氧化物自由基(HTEMPO.)和偶氮二异丁腈(AIBN)存在下,苯乙烯聚合反应所得到的聚苯乙烯分子量分布在1.18~1.2范围,分子量随聚合时间的延长而增大(7 200~69 300 g/mol);将该聚苯乙烯溶于甲基丙烯酸乙酯,在(130±2)℃时可以重新引发甲基丙烯酸乙酯的聚合反应,且甲基丙烯酸乙酯的聚合反应具有“活性”聚合的特征,共聚物的数均分子量及分布分别在57 800~107 800 g/mol和1.22~1.26范围,共聚物由FTIR表征显示:在聚苯乙烯接上聚甲基丙烯酸乙酯后,在1 158 cm-1及1 727 cm-1出现其甲基丙烯酸乙酯的特征吸收峰,说明共聚物为嵌段共聚物。 相似文献
136.
针对水中含有过多二价阳离子如钙离子等而使水质硬度较高的问题,使用丙烯酸、丙烯酰胺单体为主要原料,采用水溶液聚合法合成了具有三维网络结构和较高吸附能力的丙烯酸-丙烯酰胺高吸水树脂,然后用其做为硬水软化剂,对人工配置的浓度为3mmol/L的人工硬水进行吸附处理,研究了丙烯酸-丙烯酰胺高吸水树脂对人工硬水中所含钙离子的吸附能力.实验结果表明:所合成的丙烯酸-丙烯酰胺高吸水树脂对钙离子的最大吸附量为108mg/g,随着树脂用量的逐渐增加,树脂对钙离子的吸附率不断增大,最大吸附率可达76.2%以上.该方法原料来源广泛,生产过程中不产生污染,可给硬水软化提供一个新的技术参考思路. 相似文献
137.
对丙烯酸接枝熔融氧化蜡进行了研究,分别探讨了反应温度、过硫酸铵质量分数、丙烯酸质量分数、反应时间等因素对熔融氧化蜡的接枝率的影响,确定了合适的丙烯酸接枝熔融氧化蜡的正交工艺条件为:反应温度为85℃,过硫酸铵质量分数为3.5%~4.5%,丙烯酸质量分数为40%,反应时间为3h,最终按照正交实验总结出的优化方案制备出了接枝率、酸值、贮存与离心稳定性等性质优异的改性氧化蜡。 相似文献
138.
为改善环氧树脂E-44的水溶性,以丙烯酸(AA)和2-甲基-2-丙烯酰胺基-丙磺酸(AMPS)为接枝共聚的单体对环氧树脂进行水性化改性.研究了引发剂、不同单体及比例和反应条件对接枝共聚物水分散稳定性的影响并通过红外光谱对产物进行了表征.结果表明,以2.71 wt%的BPO为引发剂、以体积比1∶1的无水乙醇-乙二醇单甲醚为混合溶剂,在接枝共聚反应温度110℃,下用质量比为1∶1的AA/AMPS对等质量的环氧树脂E-44进行改性,得到的改性环氧树脂水性化改性效果最好,乳液离心稳定性和贮存稳定性最高. 相似文献
139.
MMA/N-对甲苯基马来酰亚胺乳液共聚的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过乳液共聚得到N-对甲苯基马来酰亚胺(NPTMI),甲基丙烯酸甲酯(MMA)的二元共聚物,用扭辫分析,热重分析和维卡软化点测定仪研究了不同NPTMI含量对共聚物热性能的影响,以及共聚物的力学性能,流变性能,研究结果表明,共聚物初始分解温度(Tini),失重50%时的温度,玻璃化转变温度(Tg)及维卡软化点(TViout)都随NPTMI的含量增加而提高,当NPTMI含量为15%时,Tg提高14.1℃,Tini提高23.2℃,TVicut提高8.9℃,工聚物熔体呈假塑性流体,同时共聚物熔体非牛顿指数随NPTMI含量的增加而增大。 相似文献
140.
SBS与醋酸乙烯酯本体接枝物的合成 总被引:2,自引:3,他引:2
以过氧化苯甲酰为引发剂,醋酸乙烯酯为溶剂,在无氮气保护下,合成得到了主链为SBS支链为PVAC的接枝共聚物SBS-g VAC,其结构被红外光谱所证实;讨论了引发剂、时间、温度及SBS用量对接枝反应的影响。 相似文献