一种新的加权最小二乘测距定位方法

三站二维定位问题是最小定位问题，一般只利用几何关系就能获得定位估计，但由于未利用距离测量的统计信息，定位精度较差。该文先将点到点的距离测量转化为点到线的距离估计，再在此基础上推导出一种新的加权几休定位方法，其中加权的确定利用了距离测量的统计信息。仿真实验表明，在测距误差较小时新方法具有更高的定位精度。     

试论双点后方交会简便公式

根据双点后方交会的图形特点和已知条件，列出了方程组，推导出了双点后方交会直接计算座标的简便公式，同时求出了精度计算公式，以供测量人员参考     

用于钻水平井的低密度水包油乳化钻井液

针对任平1井水平钻井的特点,研制了一种低密度、高油水比的水包油乳化钻井液。考察了乳化剂、增粘剂和配制工艺对乳状液性能的影响,评定了钻井液性能,介绍了现场应用情况。该钻井液性能稳定,润滑性好,净化井眼的能力强,能满足水平段钻井的要求。     

长25-29井卡钻事故的处理

长２５－２９井在完井阶段通井过程中发生粘附卡钻事故，在处理卡钻过程中又发生卡套铣筒、井漏、溢流等事故及复杂情况。通过对井下情况的认真分析，采取先堵漏后循环再解卡的处理方案，顺利地解除了该次卡钻事故，大大地减少了经济损失。     

变井储系数的确定方法及其在反褶积分析中的应用

中针对变井储试井分析问题，给出了确定变井储系数及计算续流量的方法，并用反褶积分析积分析方法解释了未出现径向流的早期测压数据，给出了解决早期试井资料分析问题的有效方法。     

Software for dynamic reconfigurable order picking systems

This paper describes an approach, conceptual framework, and software architecture for dynamic reconfiguration of the order picking system. The research and development project was sponsored by the Material Handling Research Center (MHRC), a National Science Foundation sponsored Cooperative Industry/University Research Center. The storage configuration is assumed to be an in-the-aisle order picking system in which stockkeeping units (SKUs) can occupy variable capacity storage locations and stock-splitting is allowed among zones (clusters). The product mix may include multiple product families with different life cycles, correlated demand within families and commonality of demand across families.     

喷射导管技术在深水钻井作业中的应用

深水油气日益成为海洋石油勘探开发的热点，但深水钻井作业面临着许多难题和挑战，喷射导管技术是解决深水浅层钻井难题的技术之一。该技术采用在喷射管柱内下动力钻具的方式，用钻入泥线以下的管串自身重力钻进，喷射到位后利用地层的粘附力和摩擦力稳固住导管，起出送入工具和管内钻具，完成导管的安装。喷射导管技术可避免因水泥浆密度过大而压破地层，也可避免深水由于低温等因素影响固井质量。我国第一口水深超千米的深水井——荔湾3-1-1井利用该技术成功完成了导管的安装，井口装置没有出现井口失稳的问题。随着我国深水勘探步伐的加快，越来越多的深水区块将投入勘探开发，喷射导管技术具有良好的应用前景。     

胜科1井钻井事故的预防与处理

胜科1井设计井深7 000 m,完钻井深7 026 m。在该井钻井过程中,针对上部大尺寸钻头破岩效率低、大井眼井壁稳定性差、大段盐膏层、膏岩层的塑性蠕变和塑性流动造成井眼复杂、超深井高温高压给钻井液性能的控制和水泥浆调控等带来的一系列技术难题,制定了一整套预防井下事故和复杂情况的技术措施,从而确保了该井的钻探成功。该井在钻井过程发生了2次断钻具事故和1次卡钻事故,根据超深井的特点,采取了较为稳妥的处理措施,同时,有针对性地研制了高效铣环和PDC钻头专用打捞器,3次事故处理均获得了成功,共耗时38.5 d。详细介绍了该井所采取的预防和处理钻井事故的技术措施,可为其他超深井的钻井施工提供一定的借鉴。     

田5-斜19五段制剖面定向井钻井技术

五段制剖面定向井施工难度较大，主要介绍了田5—斜19井的井眼轨迹控制、相关安全钻井及钻井液技术，并对施工中发生的复杂情况进行了分析，总结了一些经验，对五段制剖面类型定向井施工具有一定的参考价值。     

Projection center calibration by motion

Camera calibration is the first step of three-dimensional machine vision. A fundamental parameter to be calibrated is the position of the camera projection center with respect to the image plane. This paper presents a method for the computation of the projection center position using images of a translating rigid object, taken by the camera itself.

Many works have been proposed in literature to solve the calibration problem, but this method has several desirable features. The projection center position is computed directly, independently of all other camera parameters. The dimensions and position of the object used for calibration can be completely unknown.

This method is based on a geometric relation between the projection center and the focus of expansion. The use of this property enables the problem to be split into two parts. First a suitable number of focuses of expansion are computed from the images of the translating object. Then the focuses of expansion are taken as landmarks to build a spatial back triangulation problem, the solution of which gives the projection center position.