离散时间系统的主动容错控制及飞控应用

针对处理一类线性不确定离散时间系统多重的、同时发生的、突变的舵机故障问题,提出了一种新的故障估计方案。该方案考虑了两种舵机故障模型:舵机卡死和舵机失效。所提出的舵机故障估计方案适用于为战机设计一个H∞容错飞行控制器,用于以零横向加速度跟踪飞机转弯角和俯仰率指令。仿真结果表明,采用H∞容错飞行控制器能够取得较好的控制效果。     

主动悬挂履带车辆半车模型最优控制研究

应用系统动力学理论,建立了一个履带车辆半车模型,并根据线性二次型最优控制理论设计主动悬架控制器．通过仿真和模拟的结果,验证了该模型的合理性和控制算法的有效性．最后,分析了线性最优控制方法在履带车辆上应用的优势和不足．     

提高无互联线逆变器并联稳定性的一种功率运算方法

通过对无互联线逆变器并联系统小信号模型的分析可知:在并联系统中,传统的功率计算和频率调节方法存在着不利于系统稳定的因素,即功率检测的等效滤波器时间常数τ.为了提高逆变器无线并联系统的稳定性,以两台单相逆变器无互联线并联系统为研究对象,提出利用数字芯片存储前一工频周期的电压和电流值减小功率检测的滤波器时间常数τ和提高频率调节分辨率的控制运算方案.实验结果证明该控制方法取得了很好的效果.     

Performance Evaluation and Biodegradation Study of Polyvinyl Chloride Films with Castor Oil-based Plasticizer

In the present study, a renewable resource-based plasticizer was synthesized by the lipase-catalyzed esterification reaction of furfuryl alcohol (FA) and castor oil fatty acid (COFA). The resultant ester (FA-COFA ester) was used as secondary plasticizers to the polyvinyl chloride (PVC) films. The PVC films were formulated using the combination of a conventional plasticizer di-butyl phthalate (DBP) and FA-COFA ester as a secondary plasticizer at different concentrations. Films were characterized by X-ray diffraction analysis, scanning electron microscopy, thermal analysis, mechanical performance, and migration stability. A biodegradability study of the PVC films showed increased degradability with increasing concentration of the FA-COFA ester in the PVC film. The study showed that ester of FA and COFA could be a substitute of DBP by as much as 80% of the total plasticizer with improved elongation and tensile properties, and such a kind of sustainable resource-based PVC blend films could be used as a good packaging material with biodegradable property.     

新型混合式有源电力滤波器的控制方法

由于电力系统中使用了越来越多的电子设备,改善功率因数和消除电网侧的谐波电流便成为很重要的问题,为此,介绍了一种混合式电力补偿器（HPC）的自抗扰（ADRC）控制方法,该方法可以有效地改善功率因数和消除谐波——将消除谐波问题转化成系统跟踪给定相位正弦信号问题,利用扩展状态观测器（ESO）估计干扰,并进行补偿,利用非线性状态误差反馈器（NLSEF）实现参考信号的跟踪。这种控制策略的一个显著特点是不需要精确地测量谐波。基于这种控制方法的混合式电力补偿器对于不同的典型负载、负荷侧电流大小和相位的变化都有很强的适应性。最后,通过对不同负载情况进行仿真,结果证明了这种控制方法的有效性。     

有色冶金电解槽的腐蚀与防护

电解槽是有色冶金的关键设备之一,目前较多地采用了玻璃钢衬里的防腐蚀手段。该文由铜、镍等精炼工艺的实际腐蚀介质出发,从防腐蚀树脂选材、新型乙烯基酯树脂性能、工程质量控制等方面介绍了金川公司电解槽的腐蚀防护工程及实施情况。     

变风量空调系统房间温度的串级自抗扰控制

变风量空调系统房间温度控制中,由于控制对象存在非线性、大滞后、模型参数不确定性等问题,导致温度调节困难.采用一种新型二阶离散最速控制函数设计自抗扰控制器,结合串级控制,以变风量空调末端装置风阀开度为中间被调量,将自抗扰引入到串级控制的温度环,设计了串级自抗扰控制器.建立了空调房间和末端装置的仿真模型,并进行仿真控制器和...     

红外诱饵干扰效能分析

叙述了红外接收系统的工作效能,并对有源干扰条件下红外接收系统的探测概率进行了计算,最后对红外诱饵干扰效能进行了分析。     

烟气联合脱硫脱硝技术的对比研究

新的火电厂大气污染物排放标准的颁布,对SO2和NOx排放的限制更加严格.联合脱硫脱氮技术比单独脱硫或脱氮更有优势,是未来控制大气污染物的主要方法.对CuO脱硫脱硝技术和活性炭联合脱硫脱硝技术的特点进行了对比,主要分析了温度对Al2O3载体和活性炭结构的影响及再生方式对脱硫脱硝效率的影响.最后指出了这2种技术的发展方向以及需要解决的问题.     

介电弹性体致动器及其应变响应研究

用介电弹性体制作的致动器,具有变形量大、能驱动较大的负载、可塑性很好的特点.给出了一种使用介电弹性体制作基本致动器的方法,对电极、预应变等对该方法制作的致动器的影响进行了实验研究.结果表明,电极的柔软度必须与材料的性质匹配.太硬的电极会使应变变小,而太柔的电极会使薄膜易于击穿.预应变虽减弱了单位电压下的变形量,但却能提高致动器的最大应变量.