非线性组合系统基于状态观测器的分散镇定

讨论了一类非线性相似组合系统的基于估计状态反馈的分散控制问题。构造了非线性渐近状态观测器,并证明了状态误差按指数收敛到零。同时,给出了组合系统经估计状态向量的反馈控制可实现分散镇定的一个充分条件。     

Asymptotic Stabilisation of Multiple Input Nonlinear Systems via Sliding Modes

A dynamic feedback controller design method is proposed for multiple input systems. The method uses a novel choice of sliding surface to effect asymptotic linearisation of nonlinear differential input output systems and a class of state space systems. The stability of the overall system, that is a canonical state space form with a dynamic feedback, is analysed with a generalised Lyapunov approach plus an asymptotic analysis in a neighbourhood of the origin. The nonlinear system does not have to be expressed in regular form as is the case in many other sliding mode control approaches. A type of zero dynamics, which are the dynamics of the control, are involved. The resulting dynamic feedback is shown to provide chatter free control if the system is minimum phase with respect to the zero dynamics. The theoretical results are applied to Gas Jet systems with two controls.     

基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制器

针对一类非线性函数未知的非线性离散系统，提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型自适应控制器设计方法，并利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的．仿真例子证明了该方法的有效性．     

动态神经网络的输入2状态稳定性分析

针对非自治的动态神经网络系统，建立了动态神经网络的数学模型．并将其等效成一个非线性仿射控制系统．深入分析了该系统平衡点的存在性、唯一性和全局渐近稳定性，给出了系统输入-状态稳定的充分条件，构建了ISS-Lyapunov函数，并应用该函数确保了系统的全局渐近稳定性．     

小周期结构Helmholtz方程的多尺度计算

本文研究小周期结构Helmholtz方程的多尺度计算。我们用各向异性多尺度方法(HMM)求解小周期结构Helmholtz问题。借助于渐近分析技术,在对HMM方法深入分析的基础上,我们给出了精确与HMM方法近似解之间的误差估计,并讨论和分析了利用微结构信息校正HMM逼近解的技巧。最后,我们用数值例了验证了理论结果的正确性。     

Newman有理插值算子的一个扩充

构造了一个新的有理插值算子 ,它是 Newman算子的一个扩充 ,并且建立了在 [-1 ,1 ]上用这个算子逼近 |x|的渐近估计 .     

考虑饱和的发电机单机无穷大系统有限增益镇定

摘要：研究了一类具有饱和及外部干扰的发电机单机无穷大系统的鲁棒增益镇定问题.首先基于哈密顿能量理论将电机系统模型转化为广义耗散 哈密顿系统模型,然后运用静态输出反馈得到闭环哈密顿系统.在某增长条件下,证明了闭环系统可以达到渐近稳定和有限增益镇定, 同时得到了有限增益的估计值.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

一类非线性系统渐近稳定域的估计

通过构造合适的v函数,证明了一类非线性系统的正不变性质和正准紧性质,利用该系统的正不变性质和正准紧性质研究了系统的稳定性和吸引性,得到了该系统渐近稳定域估计的判别条件,推广并改进了已有文献中Liapunov渐近稳定域的结果。最后给出了上述结论的应用实例。     

基于渐近网格的三维建筑模型简化方法应用

在城市空间三维表现中,针对复杂自然景观的地形地貌大多采用不规则三角网TIN模型表现。为节约存储空间,在参照JPEG压缩技术中的用户兴趣域编码思想（RO I）结合边收缩算法的基础上,实现用户兴趣域以外的其它区域进行简化,只对用户兴趣域保持较高分辨率。本算法在简化过程中同时生成过程文件,保证了模型连续多分辨率的重建。     

Hopfield神经网络系统的全局稳定性分析

研究一类Hopfield神经网络系统的平衡状态的存在性、唯一性与全局稳定性, 这类系统放弃了以前对激励函数的有界性、单调性和可微性要求. 利用M矩阵理论, 通过构造适当的Lyapunov函数, 得到了系统全局渐近稳定的充分条件.